[發明專利]低位進出的碼瓶機

有效

• 申請號: 201210271956.6
• 申請日: 2012-08-01
• 公開（公告）號: CN102795482A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 羅邦毅
• 申請（專利權）人: 杭州永創智能設備股份有限公司
• 主分類號: B65G57/09
• 分類號: B65G57/09;B65G57/26;B65G61/00
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 劉曉春

技術領域

本發明涉及一種碼瓶機。?

背景技術

碼瓶機是將分散的瓶子通過輸送線輸送整理，然后在其碼瓶工位碼成一層一層疊起來的瓶垛，在瓶垛中，處于最下方的為棧板，處于瓶層之間的為隔板，處于最上方的為頂板。成熟的碼瓶機多采用高位進瓶的方式，其碼瓶機的瓶子輸入輸送線在高位，因此，這些碼瓶機需要配置有較長的瓶子輸送線才能將瓶子輸送到高位，因此整臺設備比較龐大，占地面積大，對車間場地的要求高。目前，也有瓶子從低位進入的碼瓶機，但工作速度不快，效率不高。?

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種工作效率高的低位進出的碼瓶機。為此，本發明采用以下技術方案：?

一種低位進出的碼瓶機，它包括處于低位的瓶子輸送線、處于低位的棧板輸送線、處于低位的瓶垛輸出線、處于低位的隔板輸送線；

所述碼瓶機在碼瓶工位設有提供垂直輸送和水平輸送的第一輸送裝置；所述棧板輸送線接至碼瓶工位，向第一輸送裝置輸送棧板，所述瓶垛輸出線也接至碼瓶工位，從第一輸送裝置接出碼好的瓶垛；

所述碼瓶機在碼瓶工位和瓶子輸送線之間具有瓶層過渡工位，所述瓶層過渡工位處設有可升降的過渡平臺，所述過渡平臺的升降機構的行程使得過渡平臺具有接收瓶層時的低工作位和瓶層移除時與第一輸送裝置上的瓶垛高度配合的高工作位；

所述碼瓶機設有將瓶層移入過渡平臺的第一機械手，所述第一機械手連接在第一平移機構上；所述碼瓶機設有將瓶層從過渡平臺移入碼瓶工位的第二機械手，所述第二機械手被配置有第二平移機構和第二升降機構，所述第二平移機構的行程使第二機械手能來往于第三工作位和第四工作位，所述第三工作位對應瓶層過渡工位，所述第四工作位對應碼瓶工位；

所述碼瓶機還具有隔板上升工位，并在隔板上升工位處設有提供垂直輸送和水平輸送的第二輸送裝置，所述隔板輸送線接至隔板上升工位，向第二輸送裝置輸送隔板；在第二輸送裝置的上方，所述碼瓶機還設有用于拿放隔板的第三機械手，第三機械手被配置有第三平移機構和第三升降機構；第三升降機構的行程使所述第三機械手具有拿取隔板時的低工作位以及向碼瓶工位平移輸出隔板時的高工作位；所述第三平移機構的行程使第三機械手能來往于第一工作位和第二工作位，所述第一工作位對應隔板上升工位，所述第二工作位對應碼瓶工位；

在碼瓶工位，所述碼瓶機還設有可升降的定位機構，所述定位機構用于定位碼瓶時處于瓶垛最上層的瓶子和隔板，或者所述定位機構還用于在碼瓶開始時定位棧板；

所述碼瓶機還具有推層工位，所述推層工位處于瓶層過渡工位與瓶子輸送線之間，所述第一平移機構的行程使第一機械手能來往于推層工位和瓶層過渡工位，在所述推層工位處設有承載瓶層的瓶層輸送機構。

在采用上述技術方案的基礎上，本發明還可采用以下進一步的技術方案：?

所述定位機構為夾緊定位機構，所述夾緊定位機構包括上層夾緊定位機構和下層夾緊定位機構，所述上層夾緊定位機構用于定位所述隔板，所述下層夾緊定位機構用于定位所述瓶子，或者所述下層夾緊定位機構用于定位所述瓶子和棧板。

所述各輸送線的輸送方向之間的關系或為垂直或為平行或為對向關系。?

棧板輸送線的棧板輸送方向和瓶子輸送線的瓶子輸送方向垂直，瓶垛輸出線的瓶垛輸送方向處于棧板輸送線的棧板輸送方向的延長線上；隔板輸送線的隔板輸送方向平行于棧板輸送線的棧板輸送方向，或者，隔板輸送線的隔板輸送方向與瓶子輸送線的瓶子輸送方向為相向關系；隔板上升工位和瓶層過渡工位分處于碼瓶工位相對的兩側；或者，棧板輸送線的棧板輸送方向和瓶子輸送線的瓶子輸送方向垂直，瓶垛輸出線的瓶垛輸送方向處于瓶子輸送線的瓶子輸送方向的延長線上；隔板輸送線的隔板輸送方向與棧板輸送線的棧板輸送方向為相向關系，或者，隔板輸送線的隔板輸送方向垂直于棧板輸送線的棧板輸送方向；隔板上升工位和瓶層過渡工位分處于碼瓶工位的相鄰兩側。?

所述碼瓶機還設有接至上升隔板工位的隔板托盤輸出線，用于輸出隔板托盤。?

第二輸送裝置中的水平輸送部分中具有獨立于垂直升降部分的第二水平輸送機構，第二水平輸送機構與隔板托盤輸出線和隔板輸送線相接；第二輸送裝置中的垂直輸送部分的升降工作行程中具有底位，在所述底位時，其處于第二水平輸送機構之下。?

第一輸送裝置中的水平輸送部分中具有獨立于垂直升降部分的第一水平輸送機構，第一水平輸送機構與瓶垛輸出線和棧板輸送線相接；第一輸送裝置中的垂直輸送部分的升降工作行程中具有底位，在所述底位時，其處于第一水平輸送機構之下。?