[發明專利]鎖定裝置及具有該鎖定裝置的表面安裝機

有效

• 申請號: 201210271848.9
• 申請日: 2012-08-01
• 公開（公告）號: CN103209577A
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發明（設計）人: 岸田晃
• 申請（專利權）人: 雅馬哈發動機株式會社
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02;H05K13/04
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;謝麗娜

技術領域

本發明涉及一種在表面安裝機中鎖定批量更換載臺的鎖定裝置及具有該鎖定裝置的表面安裝機。

背景技術

作為將安裝有供應電子元件的送料器的批量更換載臺鎖定且定位于表面安裝機的結構，有日本專利公開公報特開2009-71030號所記載的結構。該結構中，利用設在表面安裝機側的驅動裝置(氣壓缸)來使設在批量更換載臺上的桿部件轉動，從而使設在批量更換載臺上的凸輪從動件登上設在表面安裝機側的凸輪的定位面。并且，通過使凸輪從動件登上凸輪的定位面，從而將批量更換載臺在高度方向上定位于表面安裝機的載臺結合部。

而且，上述結構中，通過使登上凸輪的定位面后的凸輪從動件抵接于擋塊，從而將批量更換載臺在前后方向上定位于表面安裝機的載臺結合部。并且，通過將登上凸輪的定位面后的凸輪從動件由驅動裝置(氣壓缸)按壓于擋塊，從而限制凸輪從動件在凸輪面上逆向轉動。

為了降低表面安裝機的成本，較為理想的是使用低輸出功率的驅動裝置(氣壓缸)。因此，要求改良鎖定批量更換載臺的鎖定裝置。

發明內容

本發明鑒于上述情況而作，其目的在于改良鎖定裝置，實現驅動裝置的小型化。

實現該目的的本發明的一方面所涉及的鎖定裝置是將具有送料器基臺的批量更換載臺鎖定于表面安裝機的鎖定裝置，其包括：連桿機構，具有多個節（bar），進行在上下方向上鎖定所述送料器基臺的鎖定動作；凸輪機構，使所述連桿機構進行所述鎖定動作；驅動裝置，使所述凸輪機構工作；其中，所述凸輪機構包括具有傾斜的凸輪面的凸輪以及沿所述凸輪面轉動的凸輪從動件。

根據上述結構，由于使用具有傾斜的凸輪面的凸輪，因此能夠以低輸出功率的驅動裝置來獲得相對較大的鎖定力。因此，能夠實現驅動裝置的小型化。

上述鎖定裝置中較為理想的是，所述連桿機構包括與在所述送料器基臺上相互隔開設置的第1及第2被鎖定部對應的第1及第2鎖定部，所述第1及第2鎖定部中的一者是具有L形抵接面的轉子，所述L形抵接面與所述第1及第2被鎖定部中的一個被鎖定部抵接。此時，當將批量更換載臺安裝至表面安裝機的方向定義為前方向，拆卸的方向定義為后方向時，所述第1被鎖定部與所述第2被鎖定部以及所述第1鎖定部與所述第2鎖定部可在前后方向隔開指定距離設置。

根據該結構，通過使用具有L形抵接面的轉子，在上下方向上鎖定送料器基臺的同時，也能在水平方向(前后方向)上進行鎖定。即，能夠利用一個鎖定部來同時鎖定兩個方向。因此，能夠簡化鎖定裝置的結構。

上述鎖定裝置中較為理想的是，具有所述L形抵接面的轉子的轉動中心位于比該轉子與所述被鎖定部的抵接位置更后方。

根據該結構，利用轉子將一個被鎖定部按壓向上方的力的反作用力，能夠使轉子切實地向鎖定方向轉動，不會產生鎖定不良。

上述鎖定裝置中較為理想的是，還包括：鎖定基座，設置在所述連桿機構上方；其中，所述連桿機構還包括：底座部件；第1連桿，具有第1端部和第2端部，所述第1端部經由第1鉸鏈能夠轉動地連結于所述底座部件；第2連桿，具有第3端部和第4端部，所述第3端部經由第2鉸鏈能夠轉動地連結于所述第1連桿的第2端部；其中，所述第1及第2鎖定部安裝于所述第2連桿，基于所述凸輪機構的工作，所述第1及第2被鎖定部分別被夾在所述鎖定基座與所述第1鎖定部之間及所述鎖定基座與所述第2鎖定部之間。

根據該結構，通過利用所述鎖定基座的簡單的包夾動作，能夠切實地執行所述鎖定動作。

此時，較為理想的是還包括：中間板，固定于所述第2連桿且沿上下方向延伸；其中，所述凸輪從動件能夠轉動地安裝于所述中間板的上端部，基于所述凸輪從動件沿著所述凸輪面轉動，所述第1連桿以所述第1鉸鏈為中心轉動，所述第2連桿以所述第2鉸鏈為中心轉動。

根據該結構，能夠使所述第2連桿的轉動動作與所述凸輪從動件的沿所述凸輪面的轉動動作簡便地聯動。

本發明的另一方面所涉及的表面安裝機是一種包括上述鎖定裝置而成的表面安裝機。

此時，較為理想的是，所述表面安裝機還包括：基臺，具有上表面；一對Y框架，設置在所述基臺上表面的作為印刷電路板的搬送方向的X方向的兩側，沿與所述X方向正交的Y方向延伸；其中，所述批量更換載臺在所述一對Y框架之間裝卸，并且所述鎖定裝置設置在所述Y框架上。

根據該結構，由于鎖定裝置被安裝在Y框架上，因此無須設置用于安裝鎖定裝置的專用部件。因此，能夠減少部件數量，并且能夠實現表面安裝機的小型化。

附圖說明

圖1是表示本發明的一實施方式所涉及的表面安裝機的立體圖。