[發明專利]扁豆形飛船和相關控制

有效

• 申請號: 201210271842.1
• 申請日: 2008-08-07
• 公開（公告）號: CN102765474A
• 公開（公告）日: 2012-11-07
• 發明（設計）人: 皮埃爾.巴拉斯科維克
• 申請（專利權）人: LTA有限公司
• 主分類號: B64C13/04
• 分類號: B64C13/04;B64B1/34;B64B1/36;B64D43/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 王冉

1.一種用來控制與飛船關聯的三個或更多個推進組件每一個的相關推進器俯仰角的系統，所述系統包括：

配置成從操作者接收表示期望提升力的輸入的控制器；和

處理器，該處理器配置成從所述控制器接收表示期望提升力的信號，并產生控制信號，用來讓所述三個或更多個推進組件每一個的操作進行基本上類似的改動，以使期望提升力應用于飛船。

2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，對三個或更多個推進組件操作的改動包括改變推進器俯仰角。

3.如權利要求1所述的系統，其特征在于，對三個或更多個推進組件操作的改動包括改變動力輸出。

4.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述處理器配置成產生輸出信號，以使與所述三個或更多個推進組件關聯的推力基本上同步。

5.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述控制器包括位于與飛船關聯的吊艙內的操作桿。

6.如權利要求5所述的系統，其特征在于，所述操作桿樞轉連接到所述吊艙。

7.如權利要求5所述的系統，其特征在于，所述操作桿包括鎖止機構，該鎖止機構配置成將所述操作桿保持在期望位置。

8.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述處理器進一步配置成根據環境條件和所述期望提升力自動改動所述控制信號。

9.如權利要求8所述的系統，其特征在于，所述環境條件包括環境溫度、環境風速和飛船高度處的大氣密度至少其中一項。

10.如權利要求5所述的系統，其特征在于，所述期望提升力與所述操作桿從停靠位置的偏移成比例。

11.如權利要求5所述的系統，其特征在于，所述控制器包括位于所述吊艙內的第二操作桿。

12.如權利要求11所述的系統，其特征在于，所述第一操作桿位于第一操作者位置，而第二操作桿位于不同于所述第一操作者位置的第二操作者位置。

13.一種用來控制與飛船關聯的三個或多個推進組件的相關推進器俯仰角的方法，所述方法包括：

從操作者接收表示期望提升力的輸入；和

改動所述三個或更多個推進組件的操作，以使期望提升力基本上應用于飛船。

14.如權利要求13所述的方法，其特征在于，改動所述三個或更多個推進組件的操作包括改變推進器俯仰角。

15.如權利要求13所述的方法，其特征在于，改動所述三個或更多個推進組件的操作包括改變動力輸出。

16.如權利要求13所述的方法，進一步包括讓與所述三個或更多個推進組件關聯的推力基本上同步。

17.如權利要求13所述的方法，進一步包括促動與飛船關聯的吊艙內的操作桿，以表示所述期望提升力。

18.如權利要求17所述的方法，其特征在于，促動所述操作桿包括樞轉所述操作桿。

19.如權利要求18所述的方法，進一步包括促動與所述操作桿關聯的鎖止機構，所述鎖止機構配置成將所述操作桿保持在期望位置。

20.如權利要求19所述的方法，進一步包括根據環境條件和所述期望提升力自動改動所述控制信號。

21.如權利要求20所述的方法，其特征在于，所述環境條件包括環境溫度、環境風速和飛船高度處的大氣密度至少其中一項。

22.如權利要求17所述的方法，其特征在于，樞轉所述操作桿導致與所述操作桿關聯的、從停靠位置的偏移，并且所述期望提升力與所述操作桿從停靠位置的偏移成比例。

23.如權利要求17所述的方法，其特征在于，促動操作桿包括樞轉位于所述吊艙內的第二操作桿。

24.一種控制與飛船關聯的提升力的系統，所述系統包括：

三個推進組件，每個推進組件包括可變俯仰角推進器；

控制器，該控制器配置成從操作者接收表示期望提升力的輸入；

通信地連接到所述三個推進組件和控制器的處理器，所述處理器配置成從所述控制器接收表示期望提升力的信號，并將控制信號傳遞給所述三個推進組件，所述控制信號讓三個推進組件每一個產生基本上類似的推力矢量。

25.如權利要求24所述的系統，其特征在于，所述控制信號配置成改動與所述可變俯仰角推進器關聯的俯仰角。