[發明專利]基于GPS終端的面向簡化路網模型的實時路況信息采集系統

有效

• 申請號: 201210271721.7
• 申請日: 2012-08-01
• 公開（公告）號: CN102810251A
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發明（設計）人: 朱征宇;崔明;劉琳
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所 50211
• 代理人: 郭云

1.一種基于GPS終端的面向簡化路網模型的實時路況信息采集系統，在簡化路網模型中將普通的交叉路口、紅綠燈交叉口、立交橋和環道均視為一個節點，并且將單行道視為一條有向弧，雙行道視為兩條方向相反的有向弧，每一路段均具有一個起始節點、終止節點以及至少一個前驅節點、至少一個后驅節點；

其特征在于：包括GPS終端和服務器，其中所述GPS終端用于實時獲取車輛的GPS定位信息，針對來自不同前驅節點方向的車輛，分別判斷并記錄車輛行駛至路段S起始節點的時刻T_s以及行駛至路段S終止節點的時刻T_E；并且計算車輛分別行駛至路段S起始節點與終止節點的時刻差值T=T_E-T_s，作為路段行程時間，將該路段行程時間和對應前驅節點的編號發送給該服務器；

所述服務器用于周期性地匯總該路段S上的路段行程時間，并針對來自不同前驅節點方向的車輛，求取周期內通過該路段S的路段行程時間的平均值，從而更新該路段S的時間信息，進而更新路網的時間信息。

2.根據權利要求1所述的基于GPS終端的面向簡化路網模型的實時路況信息采集系統，其特征在于：該GPS終端包括：

GPS采集模塊，用于實時獲取車輛的GPS定位信息；

信息記錄模塊，用于根據實時獲取的車輛的GPS定位信息，針對來自不同前驅節點的車輛，跟蹤車輛與路段S的起始節點、終止節點的距離，分別判斷并記錄車輛行駛至路段S起始節點的時刻T_s以及行駛至路段S終止節點的時刻T_E；

信息傳輸模塊，用于針對來自不同前驅節點方向的車輛，分別計算車輛分別行駛至路段S起始節點與終止節點的時刻差值T=T_E-T_s，作為路段行程時間，將該路段行程時間和對應前驅節點的編號發送給該服務器。

3.根據權利要求1所述的基于GPS終端的面向簡化路網模型的實時路況信息采集系統，其特征在于：該服務器包括：

信息接收模塊，用于接收GPS終端發送的路徑行程時間和對應前驅節點的編號；

信息匯總模塊，用于周期性地匯總該路段S上的路段行程時間，并針對來自不同前驅節點方向的車輛，求取周期內通過該路段S的路段行程時間的平均值；

路網更新模塊，用于根據周期內通過該路段S的路段行程時間的平均值，更新該路段S的時間信息，進而更新路網的時間信息。

4.根據權利要求1或2所述的基于GPS終端的面向簡化路網模型的實時路況信息采集系統，其特征在于：該GPS終端用于針對路段不同的前驅節點，分別確定來自該前驅節點方向的車輛可能到達的鄰接路段，并且當車輛行駛至路段中部時，從該鄰接路段中選擇當前與GPS定位信息匹配的路段S，確定該路段S的終止節點，開始跟蹤車輛與該路段S終止節點的距離：當GPS定位信息顯示車輛與該路段S的終止節點的距離最小時即為車輛行駛至該路段S終止節點的時刻T_E，其中車輛行駛至該路段S起始節點的時刻為車輛行駛至其上一路段終止節點的時刻。

5.根據權利要求1或2所述的基于GPS終端的面向簡化路網模型的實時路況信息采集系統，其特征在于：該GPS終端用于將車輛行駛至路徑S起始節點、終止節點的時刻差值T減去車輛在該路段S上的中途停車時間T_T，作為路徑行程時間。

6.根據權利要求5所述的基于GPS終端的面向簡化路網模型的實時路況信息采集系統，其特征在于：車輛在該路段S上的中途停車時間T_T的確定過程為，N、M為大于零的整數：

設定車輛停止行駛的速度閾值為V；

如果GPS終端連續N次以上獲取的GPS定位信息均顯示車輛實際速度Vi小于速度閾值V，則表示車輛可能處于持續停車狀態；

在GPS終端獲取的GPS定位信息顯示車輛實際速度Vi大于速度閾值V之后，如果連續M個以上GPS定位信息顯示的實際速度Vi的平均值大于速度閾值V，則確定在GPS終端獲取的GPS定位信息顯示車輛實際速度Vi大于速度閾值V之前，車輛處于持續停止狀態，記錄在該持續停止狀態下車輛的累計停車時間，作為中途停車時間。

7.根據權利要求1或2所述的基于GPS終端的面向簡化路網模型的實時路況信息采集系統，其特征在于：GPS終端還將路段編號、傳輸時刻和車輛編號發送給服務器。