[發明專利]用于3D建筑物及地形的空間誤差參數

在審

• 申請號: 201210271543.8
• 申請日: 2012-08-01
• 公開（公告）號: CN103150750A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: P.庫納思;A.普賴亞欣;M.斯特拉森伯格-克萊西亞克;T.菲爾德鮑爾;V.伊萬諾夫
• 申請（專利權）人: 哈曼貝克自動系統股份有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T17/05
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 丁藝;沙捷

1.一種使用具有顯示器和范圍計量裝置的移動裝置來可視化3D對象和/或3D地形的方法，所述方法包括：基于所述3D對象和/或所述3D地形與所述移動裝置的各個距離并基于測量所述3D對象和/或所述3D地形的細節的各個參數來可視化所述3D對象和/或所述3D地形。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述3D對象中的每一個都具有一個幾何表示，所述幾何表示具有一個細節層次LoD，所述細節層次選自用于所述3D對象的多個不同LoD。

3.根據權利要求2所述的方法，其中所述3D地形包括一個或多個部分，其中每個所述部分都具有一個幾何表示，所述幾何表示具有選自用于對應于數字地形模型DTM的所述3D地形的多個不同LoD的一個LoD，所述數字地形模型具有多個平鋪表面，具體來說具有多個不同的不規則三角形格網TIN。

4.根據權利要求2或3所述的方法，其中用于3D對象的所述LoD符合導航數據標準或CityGML標準中的至少一個。

5.根據權利要求3或4所述的方法，所述方法進一步包括以下步驟：

(a)確定從所述范圍計量裝置到從所述范圍計量裝置的位置可見的所述3D對象和/或所述3D地形的所述部分中的每一個的所述距離；

(b)為所述3D對象中的每一個和/或所述3D地形的所述部分中的每一個選擇各個幾何表示，所述幾何表示具有一個細節層次LoD，所述細節層次來自分別用于3D對象和3D地形的所述多個LoD，其中每個LoD對應于與所述移動裝置的預定距離或距離范圍，以用于根據步驟(a)的所述確定距離來分別顯示所述3D對象和/或所述3D地形；

(c)在設定了總體參數的情況下，使用具有來自分別用于3D對象和3D地形的所述多個LoD的LoD的幾何表示來為至少一些所述3D對象和/或所述3D地形的至少一些部分決定對這些3D對象和/或所述3D地形的這些部分的表示，所述LoD與步驟(b)中選定的所述LoD不同，其中對于這些3D對象和/或所述3D地形的這些部分中的每一個來說，所述決定是基于所述各個參數；

(d)根據具有步驟(b)和(c)中選定的所述LoD的所述幾何表示來顯示所述3D對象和/或所述3D地形的所述部分中的每一個。

6.根據權利要求5所述的方法，其中步驟(c)進一步包括：將所述各個參數與預定閾值進行比較，其中如果所述各個參數小于或等于所述預定閾值，那么為顯示所述各個3D對象和/或所述3D地形的所述部分選擇各個幾何表示，所述幾何表示具有不如步驟(b)中選定的所述LoD詳細的LoD，除非步驟(b)中選定的所述幾何表示已經包括分別用于3D對象和3D地形的所述多個LoD中的最低細節層次。

7.根據權利要求5或6所述的方法，其中在步驟(c)中，所述總體參數由使用者輸入或者被預先設定為缺省值。

8.根據權利要求5至7中任一項所述的方法，其中步驟(c)進一步包括預先確定用于在步驟(c)中選定的所述3D對象和/或所述3D地形的所述部分的所述幾何表示中的每一個的所述各個參數。

9.根據權利要求8所述的方法，其中對于所述3D對象來說，通過比較稱為G_舊的具有在步驟(b)中選定的所述LoD的所述幾何表示與稱為G_新的具有不同LoD的不同幾何表示來預先確定所述各個參數。

10.根據權利要求9所述的方法，其中比較用于所述3D對象的所述幾何表示包括：

(1)對于G_新的所有頂點，確定與由G_舊表示的所述3D對象的所有表面的距離，

(2)對于G_新的所有頂點，確定步驟(c1)的所述距離中的最小距離；以及

(3)確定步驟(2)的所述最小距離中的最大值。