[發(fā)明專利]一種脊柱X線圖像的處理方法和系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210271466.6
• 申請日: 2012-07-31
• 公開（公告）號: CN103565449A
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧翔
• 申請（專利權(quán)）人: 西門子公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11240
• 代理人: 李慧

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)學圖像處理技術(shù)，特別涉及一種脊柱X線圖像的處理方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

脊柱形變，如后凸、側(cè)彎等，早期發(fā)現(xiàn)可以防止形變的進一步發(fā)展。從脊柱的X線圖像中可以看到脊柱的形變，并且通過對脊柱X線圖像的定量測量可以確定脊柱的形變是否超過正常范圍。

目前已出現(xiàn)一些手動和半自動的技術(shù)用于定量測量X射線圖像中的脊柱形變，用戶需要手動標記出X線圖像中脊柱曲線兩端最傾斜的椎體的邊緣，甚至需要手動確定椎體邊緣曲線的切線來進行形變量的計算。這些手動和半自動的方法需要用戶的大量手動操作，導致測量結(jié)果的準確度和可靠性降低，針對同一圖像，不同測量者的測量結(jié)果、同一測量者的兩次測量結(jié)果之間均會存在差異。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的脊柱形變測量結(jié)果受手動操作的影響不夠準確和可靠的問題，本發(fā)明提供了一種脊柱X線圖像的處理方法和系統(tǒng)，能夠減少或者避免人工操作對計算結(jié)果的影響，使計算結(jié)果更準確。

本發(fā)明實施例提供的一種脊柱X線圖像的處理方法包括：

利用第二脊柱X線圖像對預定的第一脊柱X線圖像進行配準得到所述第一脊柱X線圖像的空間變換信息；

根據(jù)所述空間變換信息和所述第一脊柱X線圖像中位于至少一對椎體邊緣的預定點的第一坐標信息獲得配準后所述預定點的第二坐標信息；

利用所述第二坐標信息計算脊柱形變量。

本發(fā)明實施例提供的一種脊柱X線圖像的處理系統(tǒng)包括：

圖像配準模塊，用于利用第二脊柱X線圖像對預定的第一脊柱X線圖像進行配準得到所述第一脊柱X線圖像的空間變換信息；

坐標變換模塊，用于根據(jù)所述圖像配準模塊獲得的所述空間變換信息和所述第一脊柱X線圖像中位于至少一對椎體邊緣的預定點的第一坐標信息獲得配準后所述預定點的第二坐標信息；

形變計算模塊，用于利用所述第二坐標信息計算脊柱形變量。

本發(fā)明實施例提供的方法和系統(tǒng)利用預先設(shè)定的脊柱X線圖像及其中若干點的坐標信息可以自動計算脊柱形變量，能夠減少或者避免人工操作對計算結(jié)果的影響，使計算結(jié)果更準確。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種脊柱X線圖像的處理方法的流程圖。

圖2為本發(fā)明實施例的一種脊柱X線圖像的處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明實施例的一種脊柱X線圖像的處理系統(tǒng)的組成示意圖。

圖4為Cobb角的計算原理示意圖。

圖5為本發(fā)明實施例提供的一種脊柱X線圖像的處理方法的流程圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的實施例的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下參照附圖并舉實施例，對本發(fā)明實施例進一步詳細說明。

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種脊柱X線圖像的處理方法的流程圖。如圖1所示，該方法主要包括：

步驟101，利用第二脊柱X線圖像對預定的第一脊柱X線圖像進行配準得到所述第一脊柱X線圖像的空間變換信息；

步驟102，根據(jù)所述空間變換信息和、所述第一脊柱X線圖像中位于至少一對椎體邊緣的預定點的第一坐標信息獲得配準后所述預定點的第二坐標信息；

步驟103，利用所述第二坐標信息計算脊柱形變量并輸出。

其中，第二脊柱X線圖像可以是被測量者的脊柱X線圖像。

第一脊柱X線圖像是作為模板的標準脊柱X線圖像，可以預先存儲在圖像處理系統(tǒng)中，也可以是該設(shè)備通過U盤或網(wǎng)絡(luò)等其它途徑獲取得到的。

配準是指在醫(yī)學診斷和治療過程中，需要對比分析多幅圖像時，對于一幅醫(yī)學圖像尋求一種或一系列空間變換，使它與另一幅醫(yī)學圖像上的對應(yīng)點達到空間上的一致。這種一致是指人體上的同一解剖點在兩張匹配圖像上有相同的空間位置。配準的結(jié)果應(yīng)使兩幅圖像上所有的解剖點，或至少是所有具有診斷意義的點及手術(shù)感興趣的點都達到匹配。

醫(yī)學圖像配準可分為剛性配準和非剛性配準兩類。剛性配準是指將圖像作為剛體，僅進行線性的變換；而非剛性配準則將圖像作為非剛體，進行非線性的變換，例如伸縮、旋轉(zhuǎn)、扭曲等。由于脊柱的形變通常包括椎體的錯位以及相對其它椎體的彎曲或扭曲等，例如脊柱側(cè)彎、后凸時表現(xiàn)出的脊柱曲線的變化，本發(fā)明實施例優(yōu)選使用非剛性配準。

步驟101中的配準過程可以使用現(xiàn)有的各種配準算法，如灰度驅(qū)動配準算法、模型驅(qū)動配準算法及混合驅(qū)動配準算法等，也可以使用專門設(shè)計的配準算法，本發(fā)明的實施例對此不加以限定。