[發明專利]數控聯盟總線系統、耦合器及通信方法

無效

• 申請號: 201210271388.X
• 申請日: 2012-08-01
• 公開（公告）號: CN102833140A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 徐迪宇;梁堯;胥小武;周維鷗;周智勛
• 申請（專利權）人: 深圳清華大學研究院
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04L29/12
• 代理公司: 深圳市維邦知識產權事務所 44269
• 代理人: 王昌花

1.?一種基于數控聯盟總線系統的通信方法，所述系統包括主站、從站，以及連接所述主站及從站形成網絡的耦合器，其特征在于，所述耦合器設置有軟件處理模組及硬件處理模組，所述方法包括：

獲得當前數據幀，所述當前數據幀中攜帶有用于指示所述當前數據幀的類型的指示信息；

根據所述指示信息指示的類型，選擇所述軟件處理模組或硬件處理模組進行所述當前數據幀的處理。

2.?如權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述指示信息指示的類型，選擇所述軟件處理模組或硬件處理模組進行所述當前數據幀的處理具體為：

所述硬件處理模組根據所述指示信息判斷所述類型，

當所述類型為所述主站發送的總線配置幀時，所述硬件處理模組接收到所述指示信息后立即中斷轉發所述當前數據幀后，將控制權交給所述軟件處理模組，所述軟件處理模組構建配置命令數據幀并向各所述從站依次發送所述配置命令數據幀以定義所述從站在所述網絡中的位置；

當所述類型為所述主站發送的攜帶有目標從站地址信息的單播幀時，所述硬件處理模組直接將所述當前數據幀發送給目標從站，以觸發所述目標從站進行單播幀的數據更新；

當所述類型為所述主站發送的無需進行數據更新的廣播幀時，所述硬件處理模組直接將所述當前數據幀同時發送給各所述從站；

當所述類型為所述主站發送的需進行數據更新的廣播幀時，所述硬件處理模組直接將所述當前數據幀同時發送給各所述從站。

3.?如權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述指示信息指示的類型，選擇所述軟件處理模組或硬件處理模組進行所述當前數據幀的處理具體為：

所述硬件處理模組根據所述指示信息判斷所述類型，

當所述類型為所述從站發送的配置反饋數據幀且所述當前數據幀中攜帶有用于指示所述從站在所述網絡中的位置的地址信息以及網口信息時，所述硬件處理模組將控制權交給所述軟件處理模組，所述軟件處理模組以所述地址信息及網口信息更新本地轉發地址表，并將所述當前數據幀發送給所述主站或下一從站；

當所述類型為目標從站發送的攜帶有所述目標從站的地址信息的單播反饋幀且所述當前數據幀中攜帶有所述目標從站的更新數據時，所述硬件處理模組直接將所述當前數據幀發送給主站以通知所述主站所述目標從站已進行數據更新；

當所述類型為所述從站發送的無需進行數據更新的廣播反饋幀時，所述硬件處理模組判斷是否從各所述從站均已接收到所述當前數據幀，若是，則直接將所述當前數據幀發送給所述主站；

當所述類型為所述從站發送的需進行數據更新的廣播反饋幀時，所述硬件處理模組判斷是否從各所述從站均已接收到所述當前數據幀，若是，則根據所保存的配置信息構建攜帶有各所述從站的更新數據的新數據幀，并將所述新數據幀發送給所述主站。

4.?如權利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，所述指示信息為CM-ID命令字段。

5.?一種數控聯盟總線耦合器，其連接有主站及從站，其特征在于，包括：

收發模塊，用于從所述主站或從站獲得當前數據幀，所述當前數據幀中攜帶有用于指示所述當前數據幀的類型的指示信息；

處理模塊，包括軟件處理模組及硬件處理模組，用于根據所述指示信息指示的類型，選擇所述軟件處理模組或硬件處理模組進行所述當前數據幀的處理。

6.?如權利要求5所述的耦合器，其特征在于，所述處理模塊包括所述軟件處理模組、硬件處理模組及連接所述軟件處理模組及硬件處理模組的控制總線，

所述硬件處理模組，用于根據所述指示信息判斷所述類型，當所述類型為所述主站發送的攜帶有目標從站地址信息的單播幀時，直接將所述當前數據幀發送給目標從站，以觸發所述目標從站進行單播幀的數據更新；當所述類型為所述主站發送的無需進行數據更新的廣播幀時，直接將所述當前數據幀同時發送給各所述從站；當所述類型為所述主站發送的需進行數據更新的廣播幀時，直接將所述當前數據幀同時發送給各所述從站；當所述類型為所述主站發送的總線配置幀時，接收到所述指示信息后立即中斷轉發所述當前數據幀后，將控制權交給所述軟件處理模組；

所述軟件處理模組，用于在獲得所述控制權后，構建配置命令數據幀并向各所述從站依次發送所述配置命令數據幀以定義所述從站在所述網絡中的位置。