[發明專利]AMT系統擋位判別基準的自學習及自適應控制方法和系統

有效

• 申請號: 201210270688.6
• 申請日: 2012-08-01
• 公開（公告）號: CN103574004B
• 公開（公告）日: 2016-09-28
• 發明（設計）人: 張曉明;劉平;陳愛軍
• 申請（專利權）人: 上海通用汽車有限公司;泛亞汽車技術中心有限公司
• 主分類號: F16H59/02
• 分類號: F16H59/02;F16H61/02;F16H61/12
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 臧霽晨;王忠忠

1.一種AMT系統擋位判別基準的自學習及自適應方法，其特征在于，包括下述步驟：

自學習條件判別步驟，根據擋位傳感器數值判斷是否需要進行自學；

自學習過程控制步驟，根據動作時序進行控制選換擋位動作并使得選換擋位動作重復進行多次，選擇最優結果作為自學習結果；

自學習結果判別步驟，根據自學習結果判斷自學習是否成功；

自適應學習策略步驟，在自學習成功的情況下，以被判斷為自學習成功的自學習結果為基準，對各擋位傳感器的判別基準進行自適應更新。

2.如權利要求1所述的AMT系統擋位判別基準的自學習及自適應方法，其特征在于，

所述自學習條件判別步驟包括下述子步驟：

執行一次擋位切換并且檢測得到擋位傳感器數值；

將該擋位傳感器數值與預先存儲在汽車的變速器控制單元中的自學習數值進行比較；

在兩者的差值大于第一閾值的情況下，判斷為需要進行自學習。

3.如權利要求2所述的AMT系統擋位判別基準的自學習及自適應方法，其特征在于，

在所述自學習過程控制步驟中，重復進行3次選換擋位動作。

4.如權利要求3所述的AMT系統擋位判別基準的自學習及自適應方法，其特征在于，

在所述自學習過程控制步驟包括下述子步驟：

重復進行三次選換擋位動作，分別得到三個掛擋行程數值；

將三個掛擋行程數值進行比較；

選取所述三個掛擋行程數值中的最大值或最小值作為最優結果。

5.如權利要求4所述的AMT系統擋位判別基準的自學習及自適應方法，其特征在于，

在所述自學習結果判別步驟中，

在所述三個掛擋行程數值中兩兩之間的最大差值小于規定值的情況下，判別為自學習成功，否則，判別為自學習失敗。

6.如權利要求5所述的AMT系統擋位判別基準的自學習及自適應方法，其特征在于，

在所述自學習結果判別步驟中，如果判斷為自學習成功的情況下，將自學習成果更新或保存至所述變速器控制單元；如果判斷為自學習失敗、且自學習小于三次數即換擋次數小于三次的情況下，則啟動發動機結合離合器，使變速器內各當齒輪轉動后再次進行自學習。

7.如權利要求5所述的AMT系統擋位判別基準的自學習及自適應方法，其特征在于，

設所述三個掛擋行程數值分別為空擋到倒擋的掛擋行程數值S_NR、空擋到2擋的掛擋行程數值S_N2和空擋到4擋的掛擋行程數值S_N4?，

若S_NR、S_N2和S_N4滿足下述公式，則判別為自學習成功

max（S_NR，S_N2，S_N4）-?min（S_NR，S_N2，S_N4））<第二閾值；

或者

設所述三個掛擋行程數值分別為空擋到1擋的掛擋行程數值S₁、空擋到3擋的掛擋行程數值S₃和空擋到5擋的掛擋行程數值S₅?，

若S₁、S₃和S₅滿足下述公式，則判別為自學習成功

max（S₁，S₃，S₅）-?min（S₁，S₃，S₅）<第三閾值。

8.如權利要求7所述的AMT系統擋位判別基準的自學習及自適應方法，其特征在于，

所述第二閾值和所述第三閾值不同。

9.如權利要求8所述的AMT系統擋位判別基準的自學習及自適應方法，其特征在于，

所述擋位傳感器數值是指擋位傳感器測量到的電壓模擬量。