[發明專利]一種交流伺服驅動器升壓電源控制方法

有效

• 申請號: 201210270579.4
• 申請日: 2012-08-01
• 公開（公告）號: CN102801371A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 邵興齊;藺韜;龔軍普;華晗偉;李紅麗;李穎;邊黨偉;張國鑫
• 申請（專利權）人: 中國兵器工業第二O二研究所
• 主分類號: H02P1/28
• 分類號: H02P1/28
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 顧潮琪

1.一種交流伺服驅動器升壓電源控制方法，其特征在于包括下述步驟：

(1)交流伺服驅動器上電后，升壓電源控制器判斷是否收到了交流伺服驅動器的有效啟動信號，當升壓電源控制器收到交流伺服驅動器啟動信號時，升壓電源控制器開啟串聯的多個升壓模塊中的第一組，否則保持等待狀態，繼續檢測啟動信號；

(2)延時等待升壓模塊啟動工作正常，延時時間大于單組升壓模塊電壓正常建立時間的150%，升壓電源控制器檢測升壓電源主回路電壓，如果達不到規定值V1則保持狀態并檢測升壓電源主回路電壓，如果達到規定值則繼續分步依次開啟余下各組升壓模塊，每一步都延遲單組升壓模塊電壓正常建立時間的150%；

(3)待所有升壓模塊啟動工作完成后，延時等待所有升壓模塊工作正常，延時時間大于單組升壓模塊電壓正常建立時間的150%，升壓電源控制器檢測升壓電源主回路電壓，如果達不到規定值V2，不發出電源準備好信號，并繼續檢測升壓電源主回路電壓，如果達到規定值則發出電源準備好信號；

(4)在交流伺服驅動器工作過程中，升壓電源控制器檢測升壓電源主回路電壓，如果超過高壓規定值V3，啟動功率泄放電路，釋放交流伺服驅動器制動回饋發電功率，當升壓電源主回路電壓回落到泄放點電壓值V4時，立即關閉功率泄放電路；

(5)交流伺服驅動器和升壓電源正常工作后，當交流伺服驅動器啟動工作信號消失后，延時大于10s后，升壓電源控制器關閉所有升壓模塊。

2.根據利用權利要求1所述的交流伺服驅動器升壓電源控制方法，其特征在于：所述的規定值V1為第一組升壓模塊額定電壓的80%。

3.根據利用權利要求1所述的交流伺服驅動器升壓電源控制方法，其特征在于：所述的規定值V2為升壓電源主回路額定電壓的80%。

4.根據利用權利要求1所述的交流伺服驅動器升壓電源控制方法，其特征在于：所述的高壓規定值V3為升壓電源主回路額定電壓的120%。

5.根據利用權利要求1所述的交流伺服驅動器升壓電源控制方法，其特征在于：所述的泄放點電壓值V4為升壓電源主回路額定電壓的110%。