[發明專利]攪拌罐恒速控制系統

有效

• 申請號: 201210270548.9
• 申請日: 2012-07-31
• 公開（公告）號: CN103568125A
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 馮廣華;潘景文;楊青海
• 申請（專利權）人: 陜西重型汽車有限公司
• 主分類號: B28C7/02
• 分類號: B28C7/02
• 代理公司: 中國商標專利事務所有限公司 11234
• 代理人: 宋義興

技術領域

本發明涉及一種車用控制系統，尤其涉及一種應用在水泥攪拌車上的攪拌罐恒速控制系統。

背景技術

市場上的攪拌車在運行過程中，攪拌罐轉速會隨著發動機轉速的變化而變化，罐體轉速不恒定導致車輛的無用功率增加、油耗上升，而且也直接影響到攪拌罐體壽命、車輛的穩定性，對用戶使用而言還會影響攪拌灌內的混凝土的攪拌質量。?因此有必要開發一套攪拌罐恒速控制系統，即攪拌車在運行時攪拌罐轉速不隨發動機轉變化而變化，保持恒定。

現有的國內外開發的攪拌罐恒速控制系統基本上是采用一套獨立的系統，該系統包括有專用的控制器、顯示屏的操作面板，變量泵、液壓馬達、減速電機、攪拌罐、發動機和取力器，變量泵的動力輸出端經由液壓馬達和減速電機與攪拌灌的動力輸入端連接，發動機經由取力器通過動力輸出軸與變量泵的動力輸入端連接，為變量泵提供動力，專用的控制器控制變量泵的動力輸出，控制攪拌罐的速度變化，并通過專用管線與顯示屏的操作面板進行交互，該系統由于采用專用的控制器和數據傳輸管線，成本較高，較難維護，使得整車成本居高不下，不能得到客戶和市場的認可。

發明內容

本發明旨在通過利用車身通用控制器和通用數據傳輸總線，對攪拌車的攪拌罐的轉速進行更精確的比例控制，不但控制更精確而且大大簡化了整車成本和維護工作量。

為了解決上述問題，本發明的一種攪拌罐恒速控制系統，包括：變量泵、液壓馬達、減速器、攪拌罐、發動機和取力器，變量泵的動力輸出端經由液壓馬達和減速器與攪拌灌的動力輸入端連接，發動機經由取力器通過動力輸出軸與變量泵的動力輸入端連接；該攪拌罐恒速控制系統的特征在于：還包括電磁比例控制閥單元、車身控制器單元、車身CAN總線單元、主控制器單元和組合儀表單元；車身控制器單元與控制電磁比例閥單元電連接，電磁比例控制閥單元的控制輸出端與所述變量泵的控制輸入端連接；發動機、車身控制器單元、主控制器單元和組合儀表單元通過各自的CAN總線通訊接口分別與車身CAN總線單元連接；所述主控制器單元通過車身CAN總線單元將攪拌罐轉速預設值存儲到車身控制器單元中；車身控制器單元將發動機轉速值與攪拌罐轉速預設值比較，并通過電磁比例控制閥單元控制所述變量泵的輸出量；車身控制器單元通過車身CAN總線單元將攪拌罐的運轉信息傳送到所述組合儀表單元。

優選地，所述車身控制器單元與控制電磁比例閥單元之間串接一常閉繼電器，該常閉繼電器與一輔助電源電連接。

優選地，所述車身控制器單元包括處理器和存儲器，存儲器用于存儲所述攪拌罐轉速預設值；所述組合儀表單元包括液晶顯示器，用于顯示所述攪拌罐的運轉信息。

優選地，還包括一輔助控制單元，該輔助控制單元通過其CAN總線通訊模塊與所述車身CAN總線連接，該輔助控制單元設置在汽車駕駛室之外并且用于顯示所述攪拌罐的轉速值和對攪拌罐的轉速等進行控制操縱；而所述主控制器單元和組合儀表單元設置在汽車駕駛室內。

本發明利用現有的車身控制器控制并利用車身CAN總線進行數據和信號傳輸，實現了攪拌罐的恒速控制，省掉了專用控制器；主控室的顯示功能是通過組合儀表的液晶顯示器來實現，采用圖文結合的方式顯示罐的工作模式、工作狀態、轉速、故障報警信息等，省掉專用顯示屏；輔助控制面板采用4位戶外型數碼管，顯示攪拌罐的工作狀態及工作模式；在運輸中攪拌罐恒速控制，即在攪拌罐在運輸時，轉速不隨發動機轉速變化而變化，轉速變化誤差不大于0.2r/min；可以對有關零部件參數進行設置，如：發動機取力器傳動比、比例泵參數、減速機傳動比等，提高系統適用范圍。?當攪拌罐恒速控制系統損壞后，能保證能正常運行。

附圖說明

圖1為本發明的攪拌罐恒速控制系統的結構框圖；

圖2為本發明的攪拌罐恒速控制系統的原理圖。

主要附圖標號說明

1、輔助控制單元????????2、組合儀表單元

3、車身控制器單元??????4、主控制器單元

5、變量泵??????????????6、液壓馬達

7、減速器??????????????8、攪拌罐

9、發動機??????????????10、取力器

11、電磁比例控制閥單元

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步地說明。