[發明專利]PI調節器實現系統及方法無效
| 申請號： | 201210270299.3 | 申請日： | 2012-07-31 |
| 公開（公告）號： | CN102811014A | 公開（公告）日： | 2012-12-05 |
| 發明（設計）人： | 何俊輝 | 申請（專利權）人： | 深圳市匯川技術股份有限公司;蘇州匯川技術有限公司;蘇州默納克控制技術有限公司 |
| 主分類號： | H02P21/00 | 分類號： | H02P21/00 |
| 代理公司： | 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217 | 代理人： | 陸軍 |
| 地址： | 518101 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | pi 調節器 實現 系統 方法 | ||
1.一種PI調節器實現系統，用于根據控制指令和反饋信息生成新的控制量；其特征在于：包括補償單元、比例調節單元和積分調節單元，其中：所述補償單元，用于對控制指令進行積分補償；所述比例調節單元，用于將控制指令和反饋信息的差值進行比例調節；所述積分調節單元，用于將經補償單元處理的控制指令和反饋信息的差值進行積分調節。?
2.根據權利要求1所述的PI調節器實現系統，其特征在于：所述PI調節器的閉環控制的傳遞函數為：
?，其中，kp為PI調節器的比例增益、ki為PI調節器的積分增益、s為拉普拉斯算子。?
3.根據權利要求2所述的PI調節器實現系統，其特征在于：所述補償單元為一階低通濾波器且該一階低通濾波器的傳遞函數為：
?，其中τ為一階低通濾波器的濾波時間常數。
4.根據權利要求3所述的PI調節器實現系統，其特征在于：所述一階低通濾波器的濾波時間常數τ滿足τ?=?1/wn，其中wn?=?。
5.根據權利要求1-4中任一項所述的PI調節器實現系統，其特征在于：所述控制指令為速度指令，所述反饋信息為速度反饋，所述新的控制量為轉矩指令；或者所述控制指令為電流指令，所述反饋信息為電流反饋，所述新的控制量為電壓指令。
6.一種PI調節器實現方法，用于根據控制指令和反饋信息生成新的控制量；其特征在于：包括以下步驟：
對控制指令進行積分補償，并將經過積分補償的控制指令和反饋信息的差值進行積分調節；
將控制指令和反饋信息的差值進行比例調節。?
7.根據權利要求6所述的PI調節器實現方法，其特征在于：所述PI調節器的閉環控制的傳遞函數為：
?，其中，kp為PI調節器的比例增益、ki為PI調節器的積分增益、s為拉普拉斯算子。??
8.根據權利要求7所述的PI調節器實現方法，其特征在于：所述對控制指令進行積分補償操作由一階低通濾波器實現且該一階低通濾波器的傳遞函數為：
?，其中τ為一階低通濾波器的濾波時間常數。
9.根據權利要求8所述的PI調節器實現方法，其特征在于：所述一階低通濾波器的濾波時間常數τ滿足τ?=?1/wn，其中wn?=?。
10.根據權利要求6-9中任一項所述的PI調節器實現方法，其特征在于：所述控制指令為速度指令，所述反饋信息為速度反饋，所述新的控制量為轉矩指令；或者所述控制指令為電流指令，所述反饋信息為電流反饋，所述新的控制量為電壓指令。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于深圳市匯川技術股份有限公司;蘇州匯川技術有限公司;蘇州默納克控制技術有限公司，未經深圳市匯川技術股份有限公司;蘇州匯川技術有限公司;蘇州默納克控制技術有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201210270299.3/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：用于媒體數據譯碼的16點變換
- 下一篇：散熱裝置及具有該散熱裝置的電子裝置
