[發明專利]基于視頻的交通信息采集方法

有效

• 申請號: 201210269894.5
• 申請日: 2012-07-30
• 公開（公告）號: CN102768804A
• 公開（公告）日: 2012-11-07
• 發明（設計）人: 臺憲青;王艷軍;趙旦譜;馮建帥
• 申請（專利權）人: 江蘇物聯網研究發展中心
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G06K9/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所 32104
• 代理人: 殷紅梅

1.基于視頻的交通信息采集方法，其特征在于，包括以下步驟：

（1）在視頻圖像上設置檢測區域，并在調試過程中測量圖像檢測區域所對應的實際道路區域的尺寸，完成幾何校正，把圖像坐標系變換到世界坐標系；

（2）采用混合高斯模型進行背景建模，實時的進行模型的更新，并提取出前景部分；

（3）從樣本圖片集提取正樣本和負樣本，形成訓練樣本集；計算樣本的矩形特征，并獲得矩形特征集；采用Adaboost方法進行訓練得到級聯分類器；

（4）采用級聯分類器在檢測區域上進行識別車輛，得到初步的識別結果；匹配初步識別結果與前景圖像，消除檢測過程中存在的虛警；

（5）采用多目標粒子濾波和Adaboost檢測融合的方法實現車輛目標的自適應跟蹤，通過給連續幾幀目標設定權值的方法，實現目標的增減。

2.根據權利1所述的基于視頻的交通信息采集方法，其特征在于，步驟1所述幾何校正包括以下步驟：

（1.1）固定攝像機，在圖像上手工設置車輛檢測區域；

（1.2）測量對應的實際道路檢測區域的寬度和長度參數；

（1.3）計算透視變換矩陣，完成幾何校正。

3.根據權利1所述的基于視頻的交通信息采集方法，其特征在于，步驟2所述背景建模包括以下步驟：

（2.1）通過初始背景得到當前像素點的灰度值所匹配的特定高斯分布，建立初始背景模型；

（2.2）對于視頻圖像的每個像素點，去當前時刻的灰度值x與高斯模型依次按序比較，如果差值在一定的閾值范圍內，則認為像素點與該高斯模型匹配，并實時更新高斯模型的參數，得到背景圖像；

（2.3）將當前幀圖像與背景圖像相減，得到前景圖像。

4.根據權利1所述的基于視頻的交通信息采集方法，其特征在于，步驟5所述車輛目標的自適應跟蹤包括以下步驟：

（5.1）初始化粒子數目，選擇運動模型及模型參數；

（5.2）粒子的初始化；

（5.3）粒子狀態轉移，計算粒子的權值，并歸一化；

（5.4）對粒子進行重采樣，對粒子進行加權，并計算其后驗概率；

（5.5）得到跟蹤的目標狀態，并與Adaboost的檢測結果進行匹配；

（5.6）對目標權值進行判斷，如果其大于預設值，則判斷目標為真，否則，判斷目標不正確。