[發(fā)明專利]一種多角度旋轉(zhuǎn)定位器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210269617.4 | 申請日： | 2012-07-31 |
| 公開（公告）號： | CN103576697A | 公開（公告）日： | 2014-02-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 吳文鏡;李國光;葉龍茂;趙江艷 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國科學(xué)院微電子研究所;北京智朗芯光科技有限公司 |
| 主分類號： | G05D3/12 | 分類號： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京華沛德權(quán)律師事務(wù)所 11302 | 代理人： | 劉麗君 |
| 地址： | 100029 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 角度 旋轉(zhuǎn) 定位器 | ||
1.一種多角度旋轉(zhuǎn)定位器，其特征在于，包括基座、驅(qū)動組件、軸承、空心旋轉(zhuǎn)體、第Ⅰ連桿和第Ⅱ連桿；
所述基座包括基座體，所述基座體中心開設(shè)有第Ⅰ通孔，所述基座體的正面包括第Ⅰ固定定位銷和第Ⅱ固定定位銷；
所述驅(qū)動組件固定連接于所述基座體，所述驅(qū)動組件包括第Ⅰ電機和第Ⅰ搖臂，所述第Ⅰ搖臂安裝在所述第Ⅰ電機的轉(zhuǎn)軸上，并可在所述第Ⅰ電機的帶動下以所述第Ⅰ電機的轉(zhuǎn)軸為軸轉(zhuǎn)動；
所述軸承中心開設(shè)有第Ⅱ通孔，所述軸承與所述第Ⅰ通孔配合；
所述空心旋轉(zhuǎn)體穿設(shè)于所述軸承中，所述空心旋轉(zhuǎn)體包括端蓋和襯套，所述端蓋的中心開設(shè)有第Ⅲ通孔，所述襯套中心開設(shè)有第Ⅳ通孔，所述襯套固定連接于所述端蓋，所述端蓋邊緣向外設(shè)置有至少一個端蓋凸起，當(dāng)所述端蓋旋轉(zhuǎn)時，所述端蓋凸起能夠被所述固定定位銷阻擋而限位；
所述第Ⅰ搖臂的兩端各開有一個搖臂孔，所述端蓋表面開有兩個端蓋孔；所述第Ⅰ連桿和第Ⅱ連桿分別通過所述搖臂孔和所述端蓋孔與所述第Ⅰ搖臂和所述端蓋相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多角度旋轉(zhuǎn)定位器，其特征在于，所述基座體的正面還包括至少一個活動定位銷，所述活動定位銷設(shè)置于所述第Ⅰ固定定位銷和所述第Ⅱ固定定位銷之間，
所述基座體上還固定連接有控制組件，所述控制組件用于控制所述活動定位銷縮回至所述基座體正面以內(nèi)或者從所述基座體正面伸出。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多角度旋轉(zhuǎn)定位器，其特征在于，所述基座體正面設(shè)置有供所述活動定位銷穿設(shè)的第Ⅴ通孔，所述活動定位銷能夠在所述控制組件的控制下在所述第Ⅴ通孔中前后運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多角度旋轉(zhuǎn)定位器，其特征在于，所述活動定位銷上連接有第Ⅰ凸柱和第Ⅱ凸柱，所述第Ⅰ凸柱和第Ⅱ凸柱之間具有空隙，
所述控制組件包括第Ⅱ電機，所述第Ⅱ電機的轉(zhuǎn)軸上連接有第Ⅱ搖臂，所述第Ⅱ搖臂在所述第Ⅱ電機的帶動下以所述第Ⅱ電機的轉(zhuǎn)軸為軸轉(zhuǎn)動，所述第Ⅱ搖臂的自由端伸入到所述空隙中，
所述第Ⅱ電機推動所述第Ⅰ凸柱或者第Ⅱ凸柱運動，從而使所述活動定位銷在所述第Ⅴ通孔中前后運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多角度旋轉(zhuǎn)定位器，其特征在于，所述第Ⅰ連桿和第Ⅱ連桿的形狀能夠使得當(dāng)所述第Ⅰ連桿和第Ⅱ連桿運動時，避讓出所述第Ⅳ通孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多角度旋轉(zhuǎn)定位器，其特征在于，所述第Ⅰ連桿和第Ⅱ連桿的中間分別設(shè)有朝向所述第Ⅳ通孔之外的凸起。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多角度旋轉(zhuǎn)定位器，其特征在于，所述兩個搖臂孔中心連線經(jīng)過所述第Ⅰ電機轉(zhuǎn)軸中心，所述兩個端蓋孔中心經(jīng)過所述第Ⅲ通孔的中心，并且，所述兩個搖臂孔中心連線距離與所述兩個端蓋孔中心連線距離相等。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多角度旋轉(zhuǎn)定位器，其特征在于，所述端蓋和襯套分別成型或者一體成型。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多角度旋轉(zhuǎn)定位器，其特征在于，所述端蓋凸起為兩個，所述活動定位銷為一個。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述多角度旋轉(zhuǎn)定位器，其特征在于，還包括控制模塊，所述控制模塊分別與所述第Ⅱ電機和第Ⅰ電機連接，控制所述第Ⅱ電機和第Ⅰ電機協(xié)同動作。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的多角度旋轉(zhuǎn)定位器，其特征在于，所述控制模塊包括：
第Ⅰ控制單元，控制所述第Ⅱ電機動作，使所述第Ⅱ搖臂在所述第Ⅱ電機的帶動下以所述第Ⅱ電機的轉(zhuǎn)軸為軸轉(zhuǎn)動，進而控制所述活動定位銷縮回至所述基座體正面以下或者從所述基座體正面伸出，
第Ⅱ控制單元，控制所述第Ⅰ電機在所述第Ⅱ電機動作完成后進行動作，從而使所述第Ⅰ搖臂在所述第Ⅰ電機的帶動下以所述第Ⅰ電機的轉(zhuǎn)軸為軸轉(zhuǎn)動，進而，所述第Ⅰ搖臂帶動所述第Ⅰ連桿運動和第Ⅱ連桿運動，使得所述端蓋和襯套旋轉(zhuǎn)至需要的角度。
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