[發明專利]挖泥船抽吸管的位置測量方法

有效

• 申請號: 201210269537.9
• 申請日: 2012-06-15
• 公開（公告）號: CN102830393B
• 公開（公告）日: 2017-03-01
• 發明（設計）人: C·德凱澤爾
• 申請（專利權）人: IHC荷蘭IE公司
• 主分類號: G01S13/06
• 分類號: G01S13/06
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 張文達

1.一種用于確定將抽吸管(126)連接到挖泥船(120)上的線纜(144)的運動學參數Q的方法，其中抽吸管(126)在管道懸掛點(136)上由線纜(144)連接到挖泥船(120)上的線纜懸掛點E，

其特征在于：

a)在挖泥船(120)上安裝雷達源(152)和雷達探測器(154)，雷達源(152)具有基本上指向線纜(144)的雷達發射場(202)；

b)使用雷達發射場(202)照射線纜(144)；

c)使用雷達探測器(154)接收由線纜(144)反射的雷達反射場(204)，并且

d)由雷達反射場(204)確定運動學參數Q。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：挖泥船(120)具有確定管道懸掛點(136)和線纜懸掛點E之間的線纜長度L的裝置，其中確定運動學參數Q的步驟包括：

-確定線纜(144)的線纜長度L。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于：抽吸管(126)具有至少一個管道角度計(138)，其中確定運動學參數Q的步驟包括：

-對于處于傾斜管道位置的抽吸管(126)，至少確定抽吸管(126)的縱向管道軸線S1和挖泥船船身(122)的縱向船軸線S2之間的一個傾角χ。

4.根據任意一個上述權利要求所述的方法，其特征在于：抽吸管(126)具有壓力傳感器(148)，其中確定運動學參數Q的步驟包括：

-通過壓力傳感器(148)測量壓力P；

-計算在抽吸管(126)第二管端(132)處的抽吸頭(134)的深度。

5.根據任意一個上述權利要求所述的方法，其特征在于：線纜(144)在使用過程中基本上是直的，其中確定運動學參數Q的步驟包括：

-由雷達反射場(204)確定在雷達探測器(154)上的探測器參考點A和線纜(144)上的線纜區域D之間的線纜距離AD的指示值。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于：使用雷達發射場(202)照射線纜(144)的步驟包括，朝向線纜(144)和沿著雷達探測器(154)的主探測器軸線(210)發射基本上與挖泥船(120)的挖泥船船身(122)相垂直的雷達發射場(202)的發射場主波瓣(206)，其中線纜區域D為最接近的線纜區域F，并且其中線纜距離AD是探測器參考點A和最接近線纜區域F之間的最短雷達距離AF。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于：線纜(144)在豎直方向Z上具有與橫過船方向X和沿船方向Y相垂直的豎直分量，該方法包括：

-由最短雷達距離AF、探測器參考點A和線纜懸掛點E之間的投影水平距離AB、以及探測器參考點A和線纜懸掛點E之間的投影豎直距離BE來確定橫過船豎直線纜升沉角β。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于：確定橫過船豎直線纜升沉角β的步驟包括求解方程：

β=arcsin(AFAB2+BE2)-arcsin(ABAB2+BE2)]]>