[發(fā)明專利]姿態(tài)識(shí)別的方法及裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210269089.2
• 申請(qǐng)日: 2012-07-31
• 公開（公告）號(hào): CN103576842A
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 康俊騰;單海波;陳文浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華為終端有限公司
• 主分類號(hào): G06F3/01
• 分類號(hào): G06F3/01
• 代理公司: 北京三高永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 鞠永善

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種姿態(tài)識(shí)別的方法及裝置。

背景技術(shù)

隨著傳感技術(shù)的不斷進(jìn)步，運(yùn)動(dòng)傳感技術(shù)的種類越來(lái)越多，通過(guò)運(yùn)用傳感技術(shù)對(duì)人體姿態(tài)進(jìn)行識(shí)別，使人們可以直接利用肢體來(lái)完成相應(yīng)的功能操作，從而不再局限于使用手柄、鍵盤等設(shè)備來(lái)執(zhí)行相應(yīng)功能，由此，姿態(tài)識(shí)別技術(shù)的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣。

現(xiàn)有技術(shù)中，通常利用紅外傳感器、集成了加速計(jì)和陀螺儀的多功能器件的慣性傳感器，以及基于光學(xué)傳感器的體感控制系統(tǒng)等實(shí)現(xiàn)對(duì)人體姿態(tài)進(jìn)行識(shí)別。

在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問(wèn)題：

紅外傳感技術(shù)容易受到光線熱源的干擾，加速計(jì)和陀螺儀對(duì)勻速運(yùn)動(dòng)無(wú)法判斷準(zhǔn)確，光學(xué)傳感器對(duì)于微小運(yùn)動(dòng)的把握其準(zhǔn)確度較低，因此，現(xiàn)有技術(shù)采用的姿態(tài)識(shí)別的方式不僅可靠性不高，準(zhǔn)確性也無(wú)法保證。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種姿態(tài)識(shí)別的方法及裝置，以解決現(xiàn)有姿態(tài)識(shí)別的方式可靠性不高及準(zhǔn)確性無(wú)法保證的問(wèn)題。所述技術(shù)方案如下：

一方面，提供了一種姿態(tài)識(shí)別的方法，所述方法包括：

獲取超聲波發(fā)射器發(fā)射超聲波的信息，并獲取超聲波接收器接收所述超聲波的信息，所述超聲波發(fā)射器固定在被識(shí)別物體上，且所述超聲波發(fā)射器的數(shù)量為至少一個(gè)，所述超聲波接收器的數(shù)量為至少三個(gè)；

根據(jù)獲取到的超聲波發(fā)射器發(fā)射超聲波的信息和超聲波接收器接收所述超聲波的信息，對(duì)所述被識(shí)別物體的姿態(tài)進(jìn)行識(shí)別。

可選地，所述獲取超聲波發(fā)射器發(fā)射超聲波的信息，具體包括：

當(dāng)所述超聲波發(fā)射器的數(shù)量為至少兩個(gè)時(shí)，獲取至少兩個(gè)超聲波發(fā)射器分別按照碼分多址方式發(fā)射超聲波的信息，所述至少兩個(gè)超聲波發(fā)射器固定在所述被識(shí)別物體的不同位置。

可選地，不同超聲波發(fā)射器發(fā)射的超聲波各自對(duì)應(yīng)不同的標(biāo)識(shí)碼；

所述獲取超聲波發(fā)射器發(fā)射超聲波的信息，并獲取超聲波接收器接收所述超聲波的信息，具體包括：

根據(jù)每個(gè)超聲波發(fā)射器發(fā)射的超聲波所對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)碼，獲取每個(gè)超聲波發(fā)射器發(fā)射所述超聲波的時(shí)間，以及每個(gè)超聲波接收器接收每個(gè)超聲波發(fā)射器發(fā)射的超聲波的時(shí)間；

所述根據(jù)獲取到的超聲波發(fā)射器發(fā)射超聲波的信息和超聲波接收器接收所述超聲波的信息，對(duì)所述被識(shí)別物體的姿態(tài)進(jìn)行識(shí)別，具體包括：

根據(jù)獲取到的每個(gè)超聲波發(fā)射器發(fā)射所述超聲波的時(shí)間，以及每個(gè)超聲波接收器接收每個(gè)超聲波發(fā)射器發(fā)射的超聲波的時(shí)間，對(duì)所述被識(shí)別物體的姿態(tài)進(jìn)行識(shí)別。

可選地，所述獲取每個(gè)超聲波發(fā)射器發(fā)射超聲波的時(shí)間，具體包括：

獲取每個(gè)超聲波發(fā)射器在發(fā)射超聲波時(shí)攜帶的時(shí)鐘信息，所述時(shí)鐘信息記錄了每個(gè)超聲波發(fā)射器發(fā)射所述超聲波的時(shí)間；

根據(jù)每個(gè)超聲波發(fā)射器在發(fā)射所述超聲波時(shí)攜帶的時(shí)鐘信息獲取每個(gè)超聲波發(fā)射器發(fā)射超聲波的時(shí)間。

可選地，所述根據(jù)獲取到的每個(gè)超聲波發(fā)射器發(fā)射所述超聲波的時(shí)間，以及每個(gè)超聲波接收器接收每個(gè)超聲波發(fā)射器發(fā)射的超聲波的時(shí)間，對(duì)所述被識(shí)別物體的姿態(tài)進(jìn)行識(shí)別，具體包括：

根據(jù)獲取到的每個(gè)超聲波發(fā)射器發(fā)射所述超聲波的時(shí)間，以及每個(gè)超聲波接收器接收每個(gè)超聲波發(fā)射器發(fā)射的超聲波的時(shí)間，得到每個(gè)超聲波發(fā)射器發(fā)射的超聲波由所述超聲波發(fā)射器傳輸至每個(gè)超聲波接收器的時(shí)間；

根據(jù)每個(gè)超聲波發(fā)射器發(fā)射的超聲波由所述超聲波發(fā)射器傳輸至每個(gè)超聲波接收器的時(shí)間，以及超聲波的傳輸速度，確定每個(gè)超聲波發(fā)射器到每個(gè)超聲波接收器的距離；

根據(jù)每個(gè)超聲波發(fā)射器到每個(gè)超聲波接收器的距離對(duì)所述被識(shí)別物體的姿態(tài)進(jìn)行識(shí)別。

另一方面，還提供了一種姿態(tài)識(shí)別的裝置，所述裝置包括：

第一獲取模塊，用于獲取超聲波發(fā)射器發(fā)射超聲波的信息，所述超聲波發(fā)射器固定在被識(shí)別物體上，且所述超聲波發(fā)射器的數(shù)量為至少一個(gè)；

第二獲取模塊，用于獲取超聲波接收器接收所述超聲波的信息，所述超聲波接收器的數(shù)量為至少三個(gè)；

識(shí)別模塊，用于根據(jù)所述第一獲取模塊獲取到的超聲波發(fā)射器發(fā)射超聲波的信息和所述第二獲取模塊獲取到的超聲波接收器接收所述超聲波的信息，對(duì)所述被識(shí)別物體的姿態(tài)進(jìn)行識(shí)別。

可選地，所述第一獲取模塊，具體用于當(dāng)所述超聲波發(fā)射器的數(shù)量為至少兩個(gè)時(shí)，獲取至少兩個(gè)超聲波發(fā)射器分別按照碼分多址方式發(fā)射超聲波的信息，所述至少兩個(gè)超聲波發(fā)射器固定在所述被識(shí)別物體的不同位置。

可選地，不同超聲波發(fā)射器發(fā)射的超聲波各自對(duì)應(yīng)不同的標(biāo)識(shí)碼；