[發明專利]一種實驗用兔子脊椎彎曲裝置

有效

• 申請號: 201210268913.2
• 申請日: 2012-07-30
• 公開（公告）號: CN102743236A
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發明（設計）人: 王衛群;李鵬峰;侯增廣;張軍衛;程龍;謝曉亮;邊桂彬;張峰;佟麗娜;譚民;洪毅;柳會
• 申請（專利權）人: 中國科學院自動化研究所
• 主分類號: A61D1/00
• 分類號: A61D1/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 宋焰琴

1.一種實驗用兔子脊椎彎曲裝置，其特征在于，該裝置包括設備支架、傳動機構和彎曲機構，其中：

所述設備支架包括長橫梁組(9)、短橫梁組(37)、立柱組(10)和傳動機構安裝板(33)，長橫梁組(9)包括4根較長的橫梁，短橫梁組(37)包括4根較短的橫梁，立柱組(10)包括4根垂直安裝的立柱；分別由兩根較長的橫梁和兩根短橫梁構成兩個矩形框架，水平安裝在所述脊椎彎曲裝置靠近頂面和底面的位置；立柱組(10)的每根立柱的兩端分別垂直安裝于上述兩個矩形框架的頂點位置處；傳動機構安裝板(33)固定安裝在所述脊椎彎曲裝置靠近頂面的矩形框架上；

所述傳動機構安裝在傳動機構安裝板(33)的下表面，用于提供并傳遞脊椎彎曲所需的動力，所述傳動機構包括：直流電機(4)，驅動軸A(5)，聯軸器A(6)，滾珠絲杠A(7)，絲杠滑塊A(8)，同步帶A(16)，同步帶B(17)，同步帶C(18)，同步輪A(19)，同步帶D(20)，同步輪B(21)，直線導軌A(24)，直線導軌滑鞍A(25)，驅動軸B(26)，聯軸器B(27)，滾珠絲杠B(28)，絲杠滑塊B(29)，電機安裝板(32)，電機安裝板支架(34)，電機安裝支座(35)，同步輪C(36)，彎曲機構安裝板A(23)；電機安裝板支架(34)一端固定安裝在傳動機構安裝板(33)的下表面，另一端固定安裝有電機安裝板(32)；電機安裝板(32)的下方固定安裝有電機安裝支座(35)；直流電機(4)固定安裝在電機安裝支座(35)上，直流電機(4)的輸出端固定安裝有同步輪a，同步帶A(16)一端連接同步輪a，另一端連接同步輪b；同步輪b與同步帶B(17)所連接的位于電機安裝板(32)一側的同步輪c固定安裝在同一根軸上；同步帶B(17)一端連接有同步輪c，另一端在傳動機構安裝板(33)的一側連接有同步輪C(36)；同步帶C(18)一端連接同步輪A(19)，另一端連接同步輪d；同步帶D(20)一端連接同步輪B(21)，另一端連接同步輪e；同步輪B(21)、驅動軸A(5)、聯軸器A(6)與滾珠絲杠A(7)依次固定連接；同步輪A(19)、驅動軸B(26)、聯軸器B(27)與滾珠絲杠B(28)依次固定連接；滾珠絲杠A(7)、滾珠絲杠B(28)上分別配套安裝有絲杠滑塊A(8)和絲杠滑塊B(29)；絲杠滑塊A(8)和絲杠滑塊B(29)固定安裝在彎曲機構安裝板(23)的下表面；彎曲機構安裝板(23)上表面兩端分別固定安裝有直線導軌滑鞍A(25)和另一直線導軌滑鞍；該直線導軌滑鞍分別安裝在直線導軌A(24)和另一直線導軌上，并能沿相應的直線導軌滑動；該直線導軌均固定安裝在傳動機構安裝板(33)的下表面；

所述彎曲機構與所述傳動機構相連，用于綁定實驗兔子并直接作用于兔子脊椎，造成兔子脊椎彎曲，彎曲機構包括曲柄組、保持架組、彎曲機構支架A(11)、彎曲機構支架B(31)、彎曲機構安裝板A(23)和彎曲機構安裝板B(22)；曲柄組包括長曲柄A(12)、長曲柄B(30)、短曲柄(15)；長曲柄A(12)和所述長曲柄B(30)各有一端與所述短曲柄(15)鉸接；保持架組包括長保持架(14)、短保持架(13)，長保持架(14)的兩端分別與短保持架(13)、短曲柄(15)鉸接，短保持架(13)的兩端分別與長保持架(14)、長曲柄A(12)鉸接；短保持架(13)水平安裝在彎曲機構支架A(11)上并與彎曲機構支架A(11)相對固定不動；彎曲機構支架A(11)固定安裝在彎曲機構安裝板A(23)的上表面；長曲柄B(30)遠離短曲柄(15)的一端固定安裝在彎曲機構支架B(31)上，彎曲機構支架B(31)固定安裝在彎曲機構安裝板B(22)的上方，彎曲機構安裝板B(22)的兩端固定安裝在傳動機構安裝板(33)的下表面。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述橫梁和立柱均為空心結構；所述傳動機構安裝板(33)的中間有一個矩形的通孔；所述長曲柄A(12)、所述長曲柄B(30)和所述短曲柄(15)均為鏤空結構，曲柄的兩個側面為弧面形式，另外兩個側面中部位置設置有用于綁定實驗用兔子的長槽。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述直流電機(4)配置有光學碼盤用于記錄直流電機(4)轉過的角度。