[發(fā)明專利]履帶自走半喂入花生聯(lián)合收獲機

無效

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• 申請日: 2012-07-20
• 公開（公告）號: CN102783306A
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發(fā)明（設計）人: 王青華;朱崇央;丁付杰;邢介文;王廣連;崔兆發(fā)
• 申請（專利權）人: 朱崇央
• 主分類號: A01D29/00
• 分類號: A01D29/00;A01D33/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術領域

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械技術領域，涉及一種履帶自走半喂入花生聯(lián)合收獲機。

背景技術

現(xiàn)有技術的花生聯(lián)合收獲機，因各部件設置、銜接、傳動關系不盡合理，所以導致花生聯(lián)合收獲機可靠性差，故障率高，對各類土壤作業(yè)的適應性差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是設計一種結構布局合理，銜接傳送順暢，故障率低，對各類土壤和作物適應性好的履帶自走半喂入花生聯(lián)合收獲機，以克服現(xiàn)有技術的不足。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：底盤行走機構采用履帶行走底盤，好處是轉彎半徑小，易于田間作業(yè)，壓地輕，操作靈活方便；扶禾、挖掘松土、夾秧輸送、限深、抖土、摘果、拋秧機構安裝在一個活動機架上，活動機架采用偏置安裝，其支撐鉸接點設置在活動機架的中部，活動機架支撐臂的底部固定在底盤機架的一側中間偏前，上部與活動機架中部設置的支撐鉸接點鉸接；活動機架的前部一側安裝活動機架升降液壓油缸，活動機架升降液壓油缸伸縮臂端部鉸接固定在活動機架前部一側，另一端鉸接固定在底盤機架上，在活動機架上面由前向后依次安裝錐度螺旋扶禾器、挖掘松土機構、夾秧輸送鏈條、限深機構、抖土機構、摘果滾、雙鏈條拋秧機構；摘果滾的下方安裝清選篩，清選篩的底后部安裝偏置清選風機出風口，清選篩的后部安裝漏空鏈輥斗式提升輸送機構，漏空鏈輥斗式提升輸送機構出料口的下方安裝集料箱和自動卸果機構；活動機架的另一側由前向后依次安裝分禾器、駕駛操作臺、發(fā)動機、偏置清選風機、集料箱和自動卸果機構、漏空鏈輥斗式提升輸送機構；在摘果滾的上端部法蘭盤部位安裝刮草板防纏繞裝置，作用是解決在摘果過程中產(chǎn)生的雜草和殘余地膜纏繞摘果滾軸，影響摘果滾正常工作的問題；在活動機架的前端兩側分別安裝一個錐度螺旋扶禾器，采用錐度螺旋扶禾，好處是能適應倒伏花生的扶禾；淸選風機采用偏置引風安裝，好處是風機大小不受空間限制，可以根據(jù)設計要求采用較大的風機設計，以滿足淸選機構對風量的要求；二是工作環(huán)境相對較好，解決了傳統(tǒng)淸選風機直接安裝在淸選篩底部而帶來的工作環(huán)境惡劣，風機風量受限，磨損加快，易出故障，工作不可靠，維修保養(yǎng)不便的問題；秧果輸送采用鏈條夾秧輸送，夾秧力度大，可靠性好，能夠很好的保障摘果機構的正常工作；拋秧機構采用雙鏈條輸送拋秧，可靠性好，花生秧不纏繞，花生秧拋出后擺放整齊；清選篩與集料箱之間采用漏空鏈輥斗式提升輸送機構，該機構集提升、輸送、清選于一體。

本發(fā)明的有益效果是：采用履帶行走，轉彎半徑小，易于田間作業(yè)，壓地輕，操作靈活方便；收獲、輸送、摘果、拋秧部分采用活動機架布局，結構緊湊合理，工作流程順暢、可靠性好；扶禾機構采用錐度螺旋扶禾，能很好的適應倒伏花生的扶禾；淸選風機采用偏置引風安裝，很好的解決了安裝空間受限和工作環(huán)境惡劣的問題；秧果輸送采用鏈條夾秧輸送，很好的解決了夾持力度不夠，可靠性差的問題；摘果滾上端部設置防纏繞裝置，徹底解決了雜草和殘余地膜纏繞摘果滾軸的問題；卸果機構采用自卸裝置，提高了工作效率，解決了原卸果裝置存在的堵塞和漏果現(xiàn)象；清選篩與集料箱之間采用漏空鏈輥斗式提升輸送機構，很好的解決了集提升、輸送、清選于一體的問題。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的主視圖。

圖2是本發(fā)明的左視圖。

圖3是本發(fā)明的俯視圖。

圖4是本發(fā)明的后視圖。

圖5是本發(fā)明的刮草板防纏繞裝置示意圖。

圖中1.底盤行走機構，2.底盤機架，3活動機架，4.活動機架支撐臂，5.活動機架升降液壓油缸，6.錐度螺旋扶禾器，7.挖掘松土機構，8.夾秧輸送鏈條，9.限深機構，10.抖土機構，11.摘果滾，12.雙鏈條拋秧機構，13.清選篩，14.漏空鏈輥斗式提升輸送機構，15.集料箱和自動卸果機構，16.分禾器，17.駕駛操作臺，18.發(fā)動機，19.偏置清選風機，20.偏置清選風機出風口，21.刮草板防纏繞裝置。

具體實施方式

在圖1、圖2、圖3、圖4中，底盤行走機構1采用履帶行走底盤，在底盤行走機構1的上部設置底盤機架2，底盤機架2的上部一側安裝活動機架3，活動機架采用偏置安裝，其支撐鉸接點設置在活動機架3的中部，活動機架支撐臂4的底部固定在底盤機架2的一側中間偏前，上部與活動機架3中部設置的支撐鉸接點鉸接；活動機架3的前部一側安裝活動機架升降液壓油缸5，活動機架升降液壓油缸5伸縮臂端部鉸接固定在活動機架3前部一側，另一端鉸接固定在底盤機架2上；在活動機架3上面由前向后依次安裝錐度螺旋扶禾器6、挖掘松土機構7、夾秧輸送鏈條8、限深機構9、抖土機構10、摘果滾11、雙鏈條拋秧機構12；摘果滾11的下方安裝清選篩13，清選篩13的底后部安裝偏置清選風機出風口20，清選篩13的后部安裝漏空鏈輥斗式提升輸送機構14，漏空鏈輥斗式提升輸送機構14出料口的下方安裝集料箱和自動卸果機構15；活動機架3的另一側由前向后依次安裝分禾器16、駕駛操作臺17、發(fā)動機18、偏置清選風機19、集料箱和自動卸果機構15、漏空鏈輥斗式提升輸送機構14；在摘果滾11的上端部法蘭盤部位安裝刮草板防纏繞裝置21，作用是解決在摘果過程中產(chǎn)生的雜草和殘余地膜纏繞摘果滾軸，影響摘果滾正常工作的問題；在活動機架3的前端兩側分別安裝一個錐度螺旋扶禾器6。工作原理和過程是：發(fā)動機18啟動并接合收獲動力手柄使收獲機各部件正常轉動，接合收獲手柄使活動機架3前端錐度螺旋扶禾器6落地，啟動收獲機前行開始收獲，首先安裝在活動機架3前端的錐度螺旋扶禾器6將花生秧扶起，而后挖掘松土機構7對花生根部實施挖掘松土，松土后的花生秧被夾秧輸送鏈條8夾住并向后輸送，在向后輸送的過程中，首先經(jīng)過抖土機構10將花生根部的土抖掉，而后再經(jīng)過摘果滾11將花生果摘掉，摘果后的花生秧被安裝在夾秧輸送鏈條8后面的雙鏈條拋秧機構12接住并拋出，經(jīng)過摘果滾11摘掉的花生果進入安裝在摘果滾11下方的清選篩13，經(jīng)過清選篩13的花生果被安裝在清選篩13出口處底部的偏置清選風機出風口20將混合在花生果中間的花生葉、雜草、殘余地膜等雜物吹出，而后花生果進入在清選篩13后部設置的漏空鏈輥斗式提升輸送機構14，而后再進入安裝在漏空鏈輥斗式提升輸送機構14出口處下方的集料箱和自動卸果機構15。