[發明專利]一種旋擺式電磁鐵

無效

• 申請號: 201210266539.2
• 申請日: 2012-07-31
• 公開（公告）號: CN103580440A
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 周志昌
• 申請（專利權）人: 周志昌
• 主分類號: H02K33/18
• 分類號: H02K33/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于一種旋擺式電磁鐵。

背景技術

[0002]現有的與本發明結構相近的旋轉式或旋擺式電磁鐵，都是雙極驅動的，即一個電磁鐵的兩極驅動一個磁轉子，一般是在電磁鐵的兩極上各有一個半圓弧面的極靴，兩個圓弧相對或合成一個圓筒，一個磁轉子樞接在兩個極靴的中間，這種電磁鐵給一次脈沖電流，磁轉子轉動一個角度，加以反向脈沖電流磁轉子回轉到原位，只能做兩點定位的轉動。

發明目的

本發明的目的是要提供一種單極驅動的，即一個電磁鐵的一極驅功一個磁轉子的，可以做出三點定位擺動的旋擺式電磁鐵。

本發明是這樣實現的：在電磁鐵鐵芯的一端有極靴和被驅動的永磁體，極靴面對永磁體的一面是圓弧形的，圓弧的軸線方向摳接有一根與圓弧軸線平行的樞軸，樞軸上裝有一個同軸心的，徑間充磁的，圓筒形或圓柱形或正棱柱體的永磁體，永磁休可以與樞軸固連，也可以樞接在樞軸上與相對樞軸轉動的受動件固連。永磁體的樞軸也可以與電磁鐵極靴圓弧的軸線有一定夾角，這樣，雖然會損失一些效率，但可以滿足一些特殊要求。

在電磁鐵鐵芯的另一端可以安裝一套同樣結構的極靴、樞軸和永磁體，這樣，一個電磁鐵的兩極可以驅動兩個永磁體作同步、反方向的轉動。

可以把兩個具有圓弧型極靴的電磁鐵相對安裝在一起，兩個極靴的圓弧相對而不相連，徑向充磁的，圓筒形或圓柱形或正棱柱體的永磁體樞接在兩個圓弧中間。這樣，用兩個電磁鐵同時通電勵磁驅動中間的永磁體，可以使永磁體受力更加均勻，效率更高。

本發明也可以這樣實現：在電磁鐵鐵芯的一端有極靴和被驅動的永磁體，極靴面對永磁體的一面是平面的，平面極靴的對面樞接有一根樞軸，樞軸的軸線與極靴的平面平行，樞軸面向極靴的一邊固連有一個永磁體，永磁體內部的磁力線與樞軸軸線相垂直，永磁體可以與樞軸固連，也可以樞接在樞軸上與相對樞軸轉動的受動件固連。永磁體的樞軸也可以與電磁鐵極靴的平面有一定夾角，這樣，雖然會損失一些效率，但可以滿足一些特殊要求。

在電磁鐵鐵芯的另一端可以安裝一套同樣結構的極靴、樞軸和永磁體，這樣，一個電磁鐵的兩極可以驅動兩個永磁體作同步、反方問的轉動。

也可以把兩個具有平面極靴的電磁鐵安裝在一起，兩個極靴相對，兩個永磁體固連在極靴中間的樞軸兩邊，或者一個永磁體兩邊的樞軸樞接在兩個極靴中間，用兩個電磁鐵同時加電驅動中間的永磁體，可以使永磁體受力更加均勻，效率更高。

本發明提出的旋擺式電磁鐵，在沒有通電和沒有外力的情況下，永磁體與電磁鐵鐵芯的極靴相互作用，使永磁體保持在一個初始位置，該初始位置上，永磁體內部的磁力線不但與樞軸軸線相垂直，埋論上(不考慮重力和其他作用力情況下)也與電磁鐵通電后內部的磁力線垂直，給電磁鐵加以一個方向的電流，可以驅動永磁體旋擺一定角度，反向通電，可以驅動永磁體反方向旋擺一定角度，斷電后，永磁體轉回初始位置。

本發明提出的這種單極驅動的旋擺式電磁鐵，具備三點定位擺動的功能，而且結構簡單，制作、安裝容易。

附圖說明

圖1是恨據本發明提出的旋擺式電磁鐵實施例1側視方向剖視圖。

圖2是根據本發明提出的旋擺式電磁鐵實施例1俯視方向剖視圖。

圖3是根據本發明提出的旋擺式電磁鐵實施例1側視圖。

圖4是根據本發明提出的旋擺式電磁鐵實施例2局部的側視方向剖視圖。

圖5是恨據本發明提出的旋擺式電磁鐵實施例3側視方向剖視圖。

圖6是根據本發明提出的旋擺式電磁鐵實施例3俯視方向剖視圖。

圖7是根據本發明提出的旋擺式電磁鐵實施例4側視方向剖視圖。

圖8是根據本發明提出的旋擺式電磁鐵實施例4俯視方問剖視圖。

圖9是根據本發明提出的旋擺式電磁鐵實施例5側視方向剖視圖。

圖10是根據本發明提出的旋擺式電磁鐵實施例6側視方向剖視圖。

圖11是根據本發明提出的旋擺式電磁鐵實拖例7俯視方問剖視圖。

圖12是實施例7中另一種結構的磁鐵包的俯視方向剖視圖。

具體實施方式