[發明專利]具有轉軸位置清零功能的超聲電機

有效

• 申請號: 201210266152.7
• 申請日: 2012-07-30
• 公開（公告）號: CN102843065A
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 楊淋;朱華
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學;南京萬瑪超聲電機有限公司
• 主分類號: H02N2/10
• 分類號: H02N2/10;H02N2/14
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 彭英

1.一種具有轉軸位置清零功能的超聲電機，包括定子組件、轉子組件，定子組件包括配重和壓電振子，轉子組件包括轉子以及轉軸，轉軸通過軸承支撐在定子組件內腔，且轉子可旋轉地安裝在轉軸的一端，且轉子和定子組件之間通過彈性組件提供預壓力，其特征在于：所述轉軸配置有位置清零裝置，該位置清零裝置包括開關簧片以及開關底座，所述開關底座固定安裝在配重上，而開關簧片則與轉軸聯動連接，所述開關簧片隨著轉軸的轉動，與開關底座接通和解離。

2.根據權利要求1所述具有轉軸位置清零功能的超聲電機，其特征在于：所述位置清零裝置還包括開關啟合部件，該開關啟合部件與轉軸聯動連接；所述開關簧片一端與配重固定，另一端則活動設置，且開關簧片的活動端與開關啟合部件聯動連接；開關啟合部件隨著轉軸的旋轉，實現開關簧片和開關底座之間的接通和解離。

3.根據權利要求2所述具有轉軸位置清零功能的超聲電機，其特征在于：所述開關啟合部件為設置于轉軸端部的橫截面呈弓形設置的弓形軸體；開關底座固定安裝在配重端面，而弓形軸體則沒出配重端面設置，開關簧片的一端與配重端面固定，另一端則跨過弓形軸體后活動設置；所述弓形軸體隨著轉軸的旋轉而轉動，當弓形軸體的弧面與開關簧片相觸時，開關簧片的活動端和開關底座處于解離狀態；當弓形軸體的弦面與開關簧片相對時，開關簧片的活動端和開關底座處于接通狀態。

4.根據權利要求3所述具有轉軸位置清零功能的超聲電機，其特征在于：所述開關簧片的活動端與開關底座之間具有相配合的搭接結構，該搭接結構包括搭構以及凹槽，所述凹槽開設在開關底座，而搭構則設置于開關簧片的活動端。

5.根據權利要求1所述具有轉軸位置清零功能的超聲電機，其特征在于：所述壓電振子包括縱振壓電陶瓷片組件以及能夠將縱振壓電陶瓷片組件受激勵電源激發的1階縱振模態轉換為2階扭振模態的縱扭模態轉換器；縱振壓電陶瓷片組件以及縱扭模態轉換器依次設置于配重和轉子之間，且縱扭模態轉換器與轉子之間設置有摩擦層。

6.根據權利要求5所述具有轉軸位置清零功能的超聲電機，其特征在于：所述縱扭模態轉換器包括橫截面呈圓環狀的柱體以及開設在該圓環狀柱體外壁面的復數條螺旋切槽；各螺旋切槽均布在圓環狀柱體的外壁面，且各螺旋切槽的寬度、深度、長度一致。

7.根據權利要求6所述具有轉軸位置清零功能的超聲電機，其特征在于：所述螺旋切槽的截面呈矩形、三角形或梯形；且螺旋切槽的螺距范圍為其所在圓柱體長度的1/2到4/5。

8.根據權利要求5或6所述具有轉軸位置清零功能的超聲電機，其特征在于：所述配重包括端部配重塊以及與端部配重塊連接成一體的配重螺柱，所述配重螺柱與模態轉換器內螺紋連接，而縱振壓電陶瓷片組件壓緊在縱扭模態轉換器和端部配重塊之間。

9.根據權利要求1所述具有轉軸位置清零功能的超聲電機，其特征在于：所述彈性組件包括卡簧和硅膠彈性墊片，所述卡簧卡接在轉軸的軸體上，而硅膠彈性墊片則壓設在卡簧和轉子之間。