[發明專利]中藥材定量稱取裝置

有效

• 申請號: 201210266048.8
• 申請日: 2012-07-30
• 公開（公告）號: CN103569688B
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 肖庚戌
• 申請（專利權）人: 肖庚戌
• 主分類號: B65G65/48
• 分類號: B65G65/48;B65G69/00;B65D88/66
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 黃志興;岳永先

1.一種中藥材定量稱取裝置，包括藥材料斗、抓藥機構、稱量及倒藥機構及控制模塊，其中：

藥材料斗用于中藥材的存儲；所述藥材料斗出料口有一塊限料板，所述限料板的一條邊與所述料斗出料口的上邊通過鉸鏈連接，使其在一定角度范圍內上下轉動；針對不同的中藥材，通過給所述限料板增加配重或利用彈簧來限制所述限料板的運動幅度來調整藥材的下藥速度；

抓藥機構用于將中藥材從料斗中取出；

稱量及倒藥機構用于中藥材的計量及排出；

控制模塊與計算機通過電纜相聯，控制模塊在計算機指令的控制下，通過控制抓藥機構、稱量及倒藥機構完成藥材的定量抓取。

2.根據權利要求1所述的中藥材定量稱取裝置，其中，其藥材料斗由料斗、限料板及安裝固定框架組成；料斗底邊與水平面的安裝角度在10度到45度之間，入料口的位置高于出料口的位置，藥材在重力作用下，從入料口流動到出料口；入料口的截面積大于出料口的截面積；料斗橫截面的形狀為矩形或梯形，整個料斗從入料口到出料口呈V字形收縮。

3.根據權利要求2所述的中藥材定量稱取裝置，其中，可以根據藥材料斗對應的中藥材的需要，在料斗上加裝振動裝置，以防止藥材在料斗中產生阻塞；振動裝置是振動電機或超聲波振子。

4.根據權利要求1所述的中藥材定量稱取裝置，其中，其抓藥機構包括驅動滾筒、驅動電機、機構支撐體及軸承；驅動電機的轉速可以在控制模塊的控制下根據需要進行調整；驅動電機的輸出軸直接或間接的與驅動滾筒的一端相連接，由驅動滾筒直接或間接帶動中藥材滑出藥材料斗。

5.根據權利要求1所述的中藥材定量稱取裝置，其中，其稱量及倒藥機構由至少一個重量傳感器、接藥盤、倒藥機構及機構支撐體組成；倒藥機構由電磁驅動機構、驅動軸、限位桿、以及至少一個位置傳感器組成；倒藥機構中的電磁驅動機構是電磁鐵或電機；倒藥機構中的位置傳感器是限位開關、可變電阻、磁性傳感器、光電傳感器或旋轉編碼器。

6.根據權利要求1所述的中藥材定量稱取裝置，其中，其抓藥機構位于藥材料斗的出料口端，安裝在限料板的下方；稱量及倒藥機構的接藥盤安裝在抓藥機構的下方。