[發明專利]智能跟蹤托運車

有效

• 申請號: 201210265890.X
• 申請日: 2012-07-27
• 公開（公告）號: CN103576682A
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 梁培;王垚;牛犖;朱夏峰;徐超;王樂;郭垠萱
• 申請（專利權）人: 中國計量學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能跟蹤托運車，關鍵涉及兩個系統：基于單片機控制的托運車復合式電源管理系統和基于單片機控制的托運車短距離無線雙向導航系統。

2.如權利要求1所述的復合式電源管理系統，在光照輻射通量足夠的條件下利用太陽能電池板為蓄電池充電，在光照輻射通量不足的情況下采用220V市電為蓄電池充電。

3.如權利要求1所述的短距離無線雙向導航系統，其特征在于短距離無線雙向導航系統包含無線電定位系統、超聲波測距系統、傾角檢測系統。

4.如權利要求1所述的短距離無線雙向導航系統，包含有一個獨立可移動的發射器，其特征在于可同時發射無線電信號與超聲波信號，并內含一個磁場感應芯片。

5.如權利要求3所述的無線定位系統，其特征在于托運車內部設置有一個磁場感應芯片，可與發射器內的磁場感應芯片以無線電的形式進行通信，實現二者運動方向的一致性。

6.如權利要求3所述的超聲波測距系統，在進行人車定位跟蹤時可利用超聲波發射接收裝置實時測量人與車之間的距離。

7.如權利要求6所述的超聲波測距系統，當人車距離超出安全范圍可觸動故障報警系統。

8.如權利要求1所述的傾角檢測系統，在行駛過程中可實時監測路面情況，并將監測信號發送至控制系統，控制系統分析后發送命令至直流減速電機驅動系統，以實現爬坡自動加速和下坡自動剎車功能。