[發(fā)明專利]一種采煤機(jī)自動(dòng)截割控制系統(tǒng)及自動(dòng)截割控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210265864.7
• 申請(qǐng)日: 2012-07-30
• 公開（公告）號(hào): CN102797462A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳海雁;惠萬里;趙亦輝;孫永峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安煤礦機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): E21C35/24
• 分類號(hào): E21C35/24
• 代理公司: 西安創(chuàng)知專利事務(wù)所 61213
• 代理人: 譚文琰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于采煤機(jī)截割控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種采煤機(jī)自動(dòng)截割控制系統(tǒng)及自動(dòng)截割控制方法。

背景技術(shù)

我國(guó)薄煤層的可采儲(chǔ)量豐富，貯存條件比較穩(wěn)定，而且煤質(zhì)較好，近年來對(duì)薄煤層的開采力度逐漸加大，且較薄煤層已逐漸變?yōu)橹鞑擅簩印５壳埃m用于較薄煤層和薄煤層開采的機(jī)械化程度還比較低，大多采用炮采方式進(jìn)行開采，不僅產(chǎn)量低，而且事故多，工人的工作環(huán)境惡劣，安全隱患很大。因而隨著對(duì)薄煤層開采的日益重視，急需解決上述薄煤層開采問題。要解決薄煤層的開采問題，從根本上把人從繁重體力勞動(dòng)和惡劣危險(xiǎn)的環(huán)境中解脫出來，根本的出路還在于采掘設(shè)備機(jī)械的高度自動(dòng)化、智能化。另外，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，少人或無人采煤工作面將是未來采煤技術(shù)發(fā)展的必然。綜上，為提高采掘設(shè)備自動(dòng)化、智能化水平，在一定程度上把人從惡劣、危險(xiǎn)的煤礦井下環(huán)境解脫出來，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，需對(duì)采煤機(jī)進(jìn)行改進(jìn)使得其具有自動(dòng)截割功能。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、使用操作簡(jiǎn)便且使用效果好的采煤機(jī)自動(dòng)截割控制系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種采煤機(jī)自動(dòng)截割控制系統(tǒng)，所控制的采煤機(jī)為雙滾筒采煤機(jī)，且所述雙滾筒采煤機(jī)的左截割部包括通過鉸接軸鉸接在采煤機(jī)機(jī)身上的左搖臂、安裝在左搖臂前端的左滾筒和對(duì)左滾筒進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的左截割電機(jī)，且所述雙滾筒采煤機(jī)的右截割部包括通過鉸接軸鉸接在采煤機(jī)機(jī)身上的右搖臂、安裝在右搖臂前端的右滾筒和對(duì)右滾筒進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的右截割電機(jī)；所述左搖臂與左調(diào)高油缸進(jìn)行傳動(dòng)連接，且右搖臂與右調(diào)高油缸進(jìn)行傳動(dòng)連接；安裝于采煤機(jī)機(jī)身左下方的左行走箱由左牽引電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)且其與左牽引電機(jī)進(jìn)行傳動(dòng)連接，安裝于采煤機(jī)機(jī)身右下方的右行走箱由右牽引電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)且其與右牽引電機(jī)進(jìn)行傳動(dòng)連接，其特征在于：包括控制器、與控制器相接的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、對(duì)所述雙滾筒采煤機(jī)的實(shí)際運(yùn)行狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的采煤機(jī)工況檢測(cè)裝置和以有線或無線通信方式與控制器進(jìn)行雙向通信的控制主機(jī)；所述采煤機(jī)工況檢測(cè)裝置包括對(duì)采煤機(jī)機(jī)身的行走位移進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的行走位移檢測(cè)單元、對(duì)右搖臂與水平面之間的夾角α₁進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的角度檢測(cè)單元一、對(duì)采煤機(jī)機(jī)身沿所開采工作面的行走方向與水平面之間的夾角α₂進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的角度檢測(cè)單元二、對(duì)左搖臂與水平面之間的夾角α₃進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的角度檢測(cè)單元三和對(duì)所述雙滾筒采煤機(jī)的推進(jìn)方向與水平面之間的夾角α₄進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的角度檢測(cè)單元四，所述左調(diào)高油缸和右調(diào)高油缸均由控制器進(jìn)行控制，且行走位移檢測(cè)單元、角度檢測(cè)單元一、角度檢測(cè)單元二、角度檢測(cè)單元三和角度檢測(cè)單元四均與控制器相接；所述左牽引電機(jī)和右牽引電機(jī)均由控制器進(jìn)行控制且二者均與控制器相接。

上述一種采煤機(jī)自動(dòng)截割控制系統(tǒng)，其特征是：所述采煤機(jī)工況檢測(cè)裝置還包括對(duì)采煤機(jī)機(jī)身的行走速度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的行走速度檢測(cè)單元，且所述行走速度檢測(cè)單元與控制器相接。

同時(shí)，本發(fā)明還公開了一種方法步驟簡(jiǎn)單、實(shí)現(xiàn)方便且控制效果好、實(shí)用價(jià)值高的采煤機(jī)自動(dòng)截割控制方法，其特征在于該方法包括以下步驟：

步驟一、記憶當(dāng)前所開采煤層的截割軌跡，主要包括以下步驟：

步驟101、多傳感器數(shù)據(jù)采集及同步存儲(chǔ)：按照雙滾筒采煤機(jī)的常規(guī)采煤方法，人工控制所述雙滾筒采煤機(jī)完成當(dāng)前所開采煤層的一個(gè)采煤工作面循環(huán)作業(yè)；且該采煤工作面循環(huán)作業(yè)過程中，人工對(duì)所述左調(diào)高油缸和右調(diào)高油缸進(jìn)行控制；

人工控制所述雙滾筒采煤機(jī)完成當(dāng)前所開采煤層的一個(gè)采煤工作面循環(huán)作業(yè)過程中，所述采煤機(jī)工況檢測(cè)裝置按照預(yù)先設(shè)定的采樣頻率對(duì)所述雙滾筒采煤機(jī)的實(shí)際運(yùn)行工況進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并將所檢測(cè)數(shù)據(jù)同步上傳至控制器，相應(yīng)獲得所述雙滾筒采煤機(jī)在多個(gè)采樣時(shí)刻的實(shí)際運(yùn)行工況數(shù)據(jù)，且控制器按照采樣先后順序?qū)⒍鄠€(gè)采樣時(shí)刻的實(shí)際運(yùn)行工況數(shù)據(jù)由前至后存儲(chǔ)至數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器內(nèi)；