[發(fā)明專利]一種微軟體感裝置深度圖像增強方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210265372.8
• 申請日: 2012-07-27
• 公開（公告）號: CN102831582A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發(fā)明（設計）人: 李樹濤;陳理;盧婷
• 申請（專利權）人: 湖南大學
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T7/00
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所 43114
• 代理人: 顏勇

1.一種微軟體感裝置深度圖像增強方法，包括以下步驟：

1）對Kinect彩色圖像和深度圖像分別作邊緣檢測，得到彩色圖像邊緣和深度圖像邊緣；

2）以兩個邊緣圖像為輸入，采用區(qū)域生長法得到兩個邊緣圖像中間的區(qū)域，即錯誤像素所在的區(qū)域；

3）移除錯誤像素深度值；

4）用區(qū)域生長法在無效像素周圍構建平滑區(qū)域；

5）用雙邊濾波法估計平滑區(qū)域中無效像素的深度值；

6）用雙邊濾波法估計剩余無效像素深度值，得到一幅邊緣與彩色圖像邊緣一致的無空洞的深度圖像。

2.根據(jù)權利要求1所述的微軟體感裝置深度圖像增強方法，所述步驟1）為：

將從Kinect采集的彩色圖像和深度圖像分別轉為8位灰度圖像，然后對兩幅8位灰度圖像采用Canny邊緣檢測算法分別進行邊緣檢測，其中，Canny邊緣檢測的上限閾值和下限閾值分別為200和100。

3.根據(jù)權利要求1所述的微軟體感裝置深度圖像增強方法，其特征在于，所述步驟2）為：

a)用區(qū)域生長法分別在彩色圖像邊緣和深度圖像邊緣構建區(qū)域，形成掩模圖像mask1和掩模圖像mask2；

b)將深度邊緣圖像進行形態(tài)學膨脹操作；

c)將掩模圖像mask1和掩模圖像mask2按像素求與操作得到掩模圖像mask4，然后將掩模圖像mask4和掩模圖像mask3按像素求或操作得到掩模圖像mask5,此即為錯誤像素檢測的結果，其中非零像素表示錯誤像素。

4.根據(jù)權利要求3所述的微軟體感裝置深度圖像增強方法，所述深度圖像邊緣構建區(qū)域的方法為：以深度圖像邊緣上的所有的像素為種子進行區(qū)域生長，直到碰到彩色圖像邊緣或者達到指定距離為止。

5.根據(jù)權利要求3所述的微軟體感裝置深度圖像增強方法，所述彩色圖像邊緣構建區(qū)域的方法為：以彩色圖像邊緣上的所有的像素為種子進行區(qū)域生長，直到遇到深度圖像邊緣或者達到指定距離為止。

6.根據(jù)權利要求1所述的微軟體感裝置深度圖像增強方法，所述步驟4)為：在以每一個無效像素P_i為中心的5×5窗口中進行區(qū)域生長，并在其周圍構建平滑區(qū)域。