[發(fā)明專利]夾胚機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210265058.X
• 申請日: 2012-07-28
• 公開（公告）號: CN102765185A
• 公開（公告）日: 2012-11-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡佳翰
• 申請（專利權(quán)）人: 臺州邁格機械模具有限公司
• 主分類號: B29C49/42
• 分類號: B29C49/42;B29C31/00;B29L22/00
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務(wù)所 33233
• 代理人: 陸永強

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種塑料瓶胚加工設(shè)備，具體涉及一種用于夾持輸送瓶胚的夾胚機械手，屬于塑料加工機械技術(shù)領(lǐng)域。?

背景技術(shù)

各類塑料瓶如礦泉水瓶、化妝品瓶、藥瓶等被廣泛應(yīng)用于日常生活、醫(yī)藥、化工等領(lǐng)域。塑料吹瓶機是市場上最常見的生產(chǎn)塑料瓶的機器，主要包括機架、加熱裝置、分距裝置、輸送裝置、吹瓶裝置等部件，瓶胚從入坯口進入，經(jīng)加熱、分距等步驟后，進入模具中吹瓶成型。在各環(huán)節(jié)的輸送過程中，常常需要通過夾胚機械手將瓶胚夾持并輸送。夾坯機械手在工作過程中，需要進行一系列的張、合動作?，F(xiàn)有的機械手，其兩夾臂分別安裝在驅(qū)動裝置上，動作時，兩夾臂分別圍繞各自的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，夾臂在張開時，在水平方向的距離較大，這樣的機械手在安裝上兩機械手之間的間距要求較大，在有限的空間內(nèi)可安裝的機械手數(shù)量較少，這在一定程度上增大了機器本身的體積及占地空間。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，提供一種相鄰兩機械手之間所需預(yù)留空間小、結(jié)構(gòu)緊湊的夾坯機械手；進一步地，本發(fā)明還可適用于夾取不同管徑的瓶胚，且安裝維修方便。?

為此，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：?

夾胚機械手，包括一對夾臂以及驅(qū)動該對夾臂的驅(qū)動裝置，其特征在于：所述的每個夾臂均包括與驅(qū)動裝置連接的驅(qū)動臂以及用于夾持瓶胚的夾持臂，所述驅(qū)動臂的一端樞接在驅(qū)動裝置上，另一端與夾持臂樞接，所述夾持臂包括底座以及位于底座上方的夾持部，所述驅(qū)動臂的一端樞接在該底座的外側(cè)，兩底座的內(nèi)側(cè)樞接形成夾持臂中心轉(zhuǎn)軸。

作為優(yōu)選，所述夾持部以可拆卸的方式連接在底座上。?

作為優(yōu)選，所述可拆卸方式為螺紋連接或者銷連接。?

作為優(yōu)選，所述夾持臂上設(shè)置有防止兩夾持臂過度閉合的限位裝置。?

進一步地，所述限位裝置為分別設(shè)置在兩夾持臂相對側(cè)的限位塊。?

進一步地，所述限位裝置為位于兩底座上、夾持臂中心轉(zhuǎn)軸上方的直角結(jié)構(gòu)。?

作為優(yōu)選，所述兩夾持件的相對面為內(nèi)凹的圓弧面。?

作為優(yōu)選，所述夾持部的自由端具有缺口。?

進一步地，所述一對夾持部的缺口相互交錯。?

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動裝置為一氣缸，所述驅(qū)動臂樞接于該氣缸的活塞桿上。?

本發(fā)明的夾坯機械手，一對夾臂的每一夾臂均包括驅(qū)動臂以及夾持臂，其中，驅(qū)動臂的一端樞接在驅(qū)動裝置上，另一端與夾持臂樞接，夾持臂包括底座以及位于底座上方的夾持部，所述驅(qū)動臂的一端樞接在該底座的外側(cè)，兩底座的內(nèi)側(cè)樞接形成夾持臂中心轉(zhuǎn)軸，當(dāng)驅(qū)動臂在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，帶動所述夾持臂轉(zhuǎn)動時，兩夾持臂繞該中心轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動直至完全張開。夾持臂在完全張開時，水平方向上的最大尺寸為自中心轉(zhuǎn)軸到兩夾持臂末端的距離，小于現(xiàn)有技術(shù)中兩夾持臂分別圍繞各自轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時打開的距離，有效地縮小了兩夾坯機械手之間的距離，在同樣的距離內(nèi)可設(shè)置更多的夾坯機械手，使吹瓶機在設(shè)計上變得更加緊湊；作為優(yōu)選，本發(fā)明夾持臂的夾持部與底座之間采用可拆卸的方式進行連接，配合不同管徑瓶胚的生產(chǎn)需要，配置多個夾持部，滿足生產(chǎn)不同管徑塑料瓶的需要，同時，方便對夾持部進行維修和更換。另一方面，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，各部件之間連接的關(guān)節(jié)少，力矩傳遞直接。?

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖2為本發(fā)明實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例2及夾持臂運動軌跡示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例3的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例3的組裝圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)做進一步詳細的說明，本發(fā)明中與現(xiàn)有技術(shù)相同的部分將參考現(xiàn)有技術(shù)。?

實施例1：?

如圖1-2所示，本夾胚機械手，包括一對夾臂：左夾臂1與右夾臂2，以及驅(qū)動該對夾臂的驅(qū)動裝置3，所述的左、右夾臂1、2分別包括與驅(qū)動裝置3連接的左驅(qū)動臂11、右驅(qū)動臂21以及用于夾持瓶胚9的左夾持臂12、右夾持臂22，所述左、右驅(qū)動臂11、21的一端樞接在驅(qū)動裝置3上，另一端與夾持臂12、22樞接。所述驅(qū)動裝置3為一氣缸，所述驅(qū)動臂11、21樞接于該氣缸的活塞桿31上。

所述左夾持臂12包括底座12a以及位于底座上方的夾持部12b，右夾持臂22包括底座22a以及位于底座上方的夾持部22b，所述左、右驅(qū)動臂11、21的一端樞接在底座12a、22a的外側(cè)，兩底座的內(nèi)側(cè)樞接形成夾持臂中心轉(zhuǎn)軸13，所述夾持部12b、22b通過螺紋連接在底座12a、22a上。?