[發(fā)明專利]車輛追尾預(yù)警及保護(hù)方法、系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210265040.X
• 申請(qǐng)日: 2012-07-27
• 公開（公告）號(hào): CN102774378A
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉全有;金吉?jiǎng)?/a>;楊安志;趙福全
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江吉利汽車研究院有限公司杭州分公司
• 主分類號(hào): B60W30/08
• 分類號(hào): B60W30/08;B60W50/14;B60R21/0134
• 代理公司: 北京智匯東方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11391
• 代理人: 郭海彬;范曉斌

1.一種車輛追尾預(yù)警及保護(hù)方法，其特征在于，包括：

實(shí)時(shí)測量后車相對(duì)車速V1及后車相對(duì)距離S1；

實(shí)時(shí)測量本車絕對(duì)車速V2以及車輪轉(zhuǎn)速W；

根據(jù)本車絕對(duì)車速V2及后車相對(duì)車速V1計(jì)算獲得后車絕對(duì)速度V=V1+V2；

利用本車絕對(duì)速度V2以及車輪轉(zhuǎn)速W計(jì)算出輪胎滑移率δ，進(jìn)而計(jì)算出當(dāng)前的路面附著系數(shù)K；

根據(jù)所述后車絕對(duì)速度V及所述路面附著系數(shù)K計(jì)算獲得后車實(shí)時(shí)制動(dòng)距離S2；

計(jì)算兩車的安全距離S=S2-S1；

根據(jù)所述安全距離S以及所述后車相對(duì)距離S1進(jìn)行判斷，根據(jù)所述判斷結(jié)果發(fā)出報(bào)警信息和／或彈出車尾保護(hù)氣囊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛追尾預(yù)警及保護(hù)方法，其特征在于，所述判斷步驟包括：

當(dāng)所述安全距離S<0時(shí)為安全狀態(tài)，不進(jìn)行任何動(dòng)作；

當(dāng)所述安全距離S>=0時(shí)，發(fā)出報(bào)警信息，提醒司機(jī)加速或者變道。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛追尾預(yù)警及保護(hù)方法，其特征在于，所述判斷步驟還包括：

預(yù)設(shè)兩車相對(duì)距離S1的最小值為L；當(dāng)所述安全距離S>=0且S1<=L時(shí)，發(fā)出報(bào)警信息及彈出車尾保護(hù)氣囊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛追尾預(yù)警及保護(hù)方法，其特征在于，所述最小值L的取值區(qū)間為2-5m。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4任一所述的車輛追尾預(yù)警及保護(hù)方法，其特征在于，所述輪胎滑移率δ=(V2-r*W)／V2*100％，其中r為本車的輪胎半徑。

6.一種車輛追尾預(yù)警及保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

輪速傳感器，測量本車絕對(duì)車速以及車輪轉(zhuǎn)速；

激光雷達(dá)測距測速裝置，測量后車相對(duì)速度以及后車與本車的相對(duì)距離S1；

中央處理器，接收所述本車絕對(duì)車速、所述車輪轉(zhuǎn)速、所述后車相對(duì)速度以及所述相對(duì)距離S1；根據(jù)所述本車絕對(duì)車速及所述車輪轉(zhuǎn)速計(jì)算獲得輪胎滑移率；根據(jù)所述輪胎滑移率計(jì)算獲得路面附著系數(shù)；根據(jù)所述本車絕對(duì)車速及后車相對(duì)車速計(jì)算獲得后車絕對(duì)速度；計(jì)算兩車的安全距離S=S2-S1；根據(jù)所述安全距離S以及所述后車相對(duì)距離S1進(jìn)行判斷，根據(jù)所述判斷結(jié)果發(fā)出預(yù)警信號(hào)和／或彈出信號(hào)；

車尾保護(hù)氣囊，安裝于車輛尾部，根據(jù)所述彈出信號(hào)彈出；以及

聲光報(bào)警裝置，安裝于駕駛室內(nèi)，根據(jù)所述預(yù)警信號(hào)發(fā)出聲光報(bào)警信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛追尾預(yù)警及保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述中央處理器根據(jù)所述后車相對(duì)距離S1進(jìn)行判斷的判斷結(jié)果如下：

當(dāng)所述安全距離S<0時(shí)為安全狀態(tài)，不進(jìn)行任何動(dòng)作；

當(dāng)所述安全距離S>=0時(shí)，發(fā)出所述預(yù)警信號(hào)；

預(yù)設(shè)兩車相對(duì)距離S1的最小值為L，當(dāng)所述安全距離S>=0且S1<=L時(shí)，發(fā)出所述預(yù)警信號(hào)和所述彈出信號(hào)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛追尾預(yù)警及保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述聲光報(bào)警裝置至少包括蜂鳴器以及追尾預(yù)警燈；當(dāng)發(fā)出預(yù)警時(shí)，所述蜂鳴器發(fā)出聲音報(bào)警，所述追尾預(yù)警燈點(diǎn)亮；當(dāng)正常行駛時(shí)，所述蜂鳴器不工作，所述追尾預(yù)警燈熄滅。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛追尾預(yù)警及保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述聲光報(bào)警裝置還包括正常工作指示燈，當(dāng)正常行駛時(shí)，所述正常工作指示燈點(diǎn)亮；當(dāng)發(fā)出預(yù)警時(shí)，所述正常工作指示燈熄滅。

10.根據(jù)權(quán)利要求6～9任一所述的車輛追尾預(yù)警及保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述車尾保護(hù)氣囊安裝于車輛后備行李廂背門處。