[發(fā)明專利]環(huán)繞式內(nèi)外雙臂超聲波自動探傷裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210264685.1 | 申請日： | 2012-07-30 |
| 公開（公告）號： | CN102809612A | 公開（公告）日： | 2012-12-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 周玉林;曾達(dá)幸;趙永生;侯雨雷;姚建濤 | 申請（專利權(quán)）人： | 燕山大學(xué) |
| 主分類號： | G01N29/22 | 分類號： | G01N29/22;G01N29/26;G01N29/265 |
| 代理公司： | 石家莊一誠知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 13116 | 代理人： | 崔鳳英 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 國省代碼： | 河北;13 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 環(huán)繞 內(nèi)外 雙臂 超聲波 自動 探傷 裝置 | ||
1.一種環(huán)繞式內(nèi)外雙臂超聲波自動探傷裝置，其主要包括：圓筒形支撐鋼結(jié)構(gòu)架、內(nèi)外水平環(huán)形導(dǎo)軌、內(nèi)外環(huán)形移動小車、內(nèi)外垂直移動導(dǎo)軌、內(nèi)外探傷機器人、內(nèi)外探頭、定心卡爪和工作臺，其特征在于：其圓筒形支撐鋼結(jié)構(gòu)架作為整機的基座，在圓筒形支撐鋼結(jié)構(gòu)架的上端設(shè)有圓形工作臺，該圓形工作臺上表面沿圓周方向按等中心角均勻布置三個結(jié)構(gòu)相同的定心卡爪，該定心卡爪與圓形工作臺通過徑向滑槽構(gòu)成移動副連接；在圓筒形支撐鋼結(jié)構(gòu)架上部的內(nèi)、外側(cè)分別設(shè)有環(huán)繞結(jié)構(gòu)架一周的外水平環(huán)形導(dǎo)軌和內(nèi)水平環(huán)形導(dǎo)軌，內(nèi)外水平環(huán)形導(dǎo)軌的軸線與三個定心卡爪所確定圓的中心線嚴(yán)格重合，內(nèi)外水平環(huán)形導(dǎo)軌上分別設(shè)有結(jié)構(gòu)完全相同的內(nèi)外環(huán)形移動小車，該內(nèi)外移動小車均為C型卡槽結(jié)構(gòu)，該內(nèi)外環(huán)形移動小車內(nèi)側(cè)的卡槽分別與內(nèi)外水平環(huán)形導(dǎo)軌嚙合，該內(nèi)外環(huán)形移動小車的外側(cè)分別通過移動副安裝內(nèi)外垂直移動導(dǎo)軌，該內(nèi)外垂直移動導(dǎo)軌的上端分別設(shè)有3轉(zhuǎn)動自由度的外探傷機器人，該機器人手臂末端設(shè)有探頭。
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