[發明專利]連軋無縫鋼管生產線中冷床下料設備的三段級聯模糊控制方法

有效

• 申請號: 201210264677.7
• 申請日: 2012-07-27
• 公開（公告）號: CN102773263A
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發明（設計）人: 馬興強;史憲巍
• 申請（專利權）人: 黑龍江建龍鋼鐵有限公司
• 主分類號: B21B37/00
• 分類號: B21B37/00;B21B43/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 張果瑞

1.連軋無縫鋼管生產線中冷床下料設備的三段級聯模糊控制方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

步驟一、判斷是否同時滿足兩個條件：倒臂放料裝置上有料；分料器分料已完成；

判斷結果為是，執行步驟二；判斷結果為否，返回執行步驟一；

步驟二、倒臂放料裝置放料啟動；然后執行步驟三；

步驟三、判斷是否同時滿足兩個條件：t＜T3；倒臂放料裝置到達放料位置；

其中T3為倒臂放料裝置放料“動素”時間閾值，且T3＝T1+T2，

其中T1為鋼管滾動時間，式中的M為鋼管的質量，F為鋼管沿斜面滾動時沿斜面方向的力，S為鋼管沿斜面滾動的距離；

T2為放料裝置“動素”時間閾值，T2＝7.5s；

判斷結果為是，表明平移裝置移送完成，執行步驟四；判斷結果為否，表明放料超時，進行異常報警；

步驟四、分料器分料啟動；然后執行步驟五；

步驟五、判斷是否同時滿足兩個條件：t＝T4；倒臂上一級設備滿足復位條件；

其中T4為分料裝置分料“動素”時間閾值，且式中的M為鋼管的質量，F₁為鋼管沿斜面滾動時沿斜面方向的力，S₁為鋼管沿斜面滾動的距離；

判斷結果為是，表明分料器分實完成，同時執行步驟六和步驟九；判斷結果為否，返回執行步驟五；

步驟六、倒臂放料裝置復位啟動；然后執行步驟七；

步驟七、判斷是否同時滿足兩個條件：t＜7.5s；倒臂放料裝置到達起始位置；

判斷結果為是，執行步驟八；判斷結果為否，表明倒臂放料裝置復位超時，進行異常報警；

步驟八、倒臂放料裝置復位完成；待命進行下一次動作；

步驟九、判斷是否滿足條件：輸送裝置送料已完成，

判斷結果為是，執行步驟十；判斷結果為否，返回執行步驟九；

步驟十、平移裝置平移啟動；然后執行步驟十一；

步驟十一、判斷是否同時滿足兩個條件：t＜21s；倒臂放料裝置到達起始位置；

判斷結果為是，執行步驟十二；判斷結果為否，表明倒臂放料裝置復位超時，進行異常報警；

步驟十二、平移裝置移送完成；然后執行步驟十三；

步驟十三、判斷是否同時滿足兩個條件：輸送裝置上有料；平移裝置在初始位；

判斷結果為是，執行步驟十四；判斷結果為否，返回執行步驟十三；

步驟十四、輸送裝置將鋼管送出。