[發明專利]智能貨柜

有效

• 申請號: 201210264430.5
• 申請日: 2012-07-30
• 公開（公告）號: CN102807057A
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發明（設計）人: 時桂強
• 申請（專利權）人: 時桂強
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能貨柜，其特征在于，包括：

至少一列貨盒架(2)，所述貨盒架設置有多個用于存放貨盒(8，9)的貨格(3)；

用于在貨柜的貨架上進行三維方向移動以在所述貨柜的出入貨口和各個貨格之間自動運送貨盒的智能小車(4)；

用于貨柜自動入貨的入貨裝置(5)，其設置在所述智能貨柜的前端；

用于貨柜自動出貨的出貨裝置(6，7)，其設置在所述智能貨柜的前端；

信息識別模塊，其用于對智能貨柜所存放的貨品進行識別，進而按照指定的貨盒進行存取；

控制模塊，用于根據預定的控制程序驅動所述智能小車到達貨盒架上的指定的貨盒執行送貨盒或者取貨盒操作，并且驅動入貨裝置執行將貨品存放在貨盒以及驅動出貨裝置執行將貨品從貨盒取出的操作。

2.根據權利要求1所述的智能貨柜，其特征在于，至少設置有偶數列貨盒架，其中每兩列貨盒架組成一組存貨單元，在所述存貨單元的兩列貨盒架之間形成通道，所述智能小車設置在所述通道內，并且入貨裝置和出貨裝置設置在所述通道前端。

3.根據權利要求2所述的智能貨柜，其特征在于，所述貨盒包括自動貨盒(8)和普通貨盒(9)，其中，自動貨盒設置在所述存貨單元的一列貨盒架的貨格內以及所述另一列貨盒架的部分貨格內，普通貨盒設置在所述另一列貨盒架的其它貨格內。

4.根據權利要求3所述的智能貨柜，其特征在于，智能貨柜還包括：設置在所述另一列貨盒架前端的抽屜(10)，所述抽屜用于人工對普通貨盒進行存取貨品。

5.根據權利要求1-4中任意一項所述的智能貨柜，其特征在于，智能貨柜還包括實現對智能貨柜的操作和信息顯示的操作顯示模塊(11)，其包括觸摸屏、鍵盤、顯示器。

6.根據權利要求1-4中任意一項所述的智能貨柜，其特征在于，智能貨柜還包括與上位機實現網絡通訊功能的網絡通訊模塊。

7.根據權利要求1-4中任意一項所述的智能貨柜，其特征在于，智能貨柜還包括對存取過程和周圍環境監控的監控模塊，所述監控模塊包括攝像頭。

8.根據權利要求4所述的智能貨柜，其特征在于，所述抽屜為2-6個。

9.根據權利要求1-4中任意一項所述的智能貨柜，其特征在于，還包括機架及外殼模塊，所述機架及外殼模塊包括機架(13)、外殼(1)、維修門(14)、電器柜(12)。

10.一種用于權利要求1-4中任意一項所述的智能貨柜的控制系統，其特征在于，包括：

連接控制中心的上位機，用于根據存取貨品的信息生成對下位機進行控制的控制程序；

連接所述上位機的所述下位機；

其中，所述下位機包括：

智能小車控制模塊，其根據存取信息控制智能小車的X軸伺服驅動器、Y軸伺服驅動器、Z軸伺服驅動器，以執行送貨盒或者取貨盒操作；

入貨裝置控制模塊，其根據需要存放貨品信息判定是存放在普通貨盒還是智能貨盒，當判定存放在智能貨盒時，控制入貨裝置的入貨輸送機和分貨輸送機進行運動，將貨品存放在智能貨盒中；

出貨裝置控制模塊，其根據取貨貨品信息判定是存放在普通貨盒還是智能貨盒，當判定存放在智能貨盒時，智能小車將存放所述取貨貨品的智能貨盒運至出貨位并將指定數量的貨品導出至出貨裝置的傳輸帶上。