[發明專利]電梯制動系統的ABS制動控制電路

有效

• 申請號: 201210263124.X
• 申請日: 2012-07-27
• 公開（公告）號: CN102795524A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 芮振璞
• 申請（專利權）人: 石家莊五龍制動器股份有限公司
• 主分類號: B66B5/02
• 分類號: B66B5/02
• 代理公司: 石家莊國域專利商標事務所有限公司 13112
• 代理人: 胡澎

技術領域

本發明涉及一種制動器控制電路，具體地說是一種電梯制動系統的ABS制動控制電路。

背景技術

隨著電梯技術的發展，垂直電梯、自動扶梯、自動人行道等電梯運載設備的使用越來越普及，越來越廣泛，在各類電梯運載設備上如何實現安全制動的問題也逐漸突顯出來。

對于直梯來說，正常情況下制動器均為平層后零速抱閘，即靜態制動；而當電梯出現非正常狀況需要緊急制動時，過大或者過小的制動力都會給乘梯人員帶來相應的危險——制動力過大，將造成轎廂減速度過大，使轎廂內人員受傷；制動力過小，就無法達到安全制動的目的，甚至產生電梯蹲底或沖頂的惡性事故。這是目前電梯制動系統中普遍存在的不安全問題。

對于自動扶梯或自動人行道來說，當發生非正常情況需要緊急制動時，如果制動力過大，同樣存在有導致乘梯人員摔倒受傷的危險。

另外，現有的無機房電梯，當電梯出現非正常停機而轎廂關人時，手動松閘的救援操作極為不便。由于梯道空間狹小，工作人員無法直接操縱松閘手柄，只得采用遠程松閘的操作方式。而遠程松閘操作，往往由于相應的機構部件長期未被使用而產生機械傳動機構銹蝕或者機械傳動裝置阻力過大等問題，從而導致在手動松閘后無法再次上閘的危險情況。

有鑒于此，當電梯出現非正常狀況需要緊急制動時，如何實現動態制動，并能有效地使電梯類運載設備實現安全減速的制動控制系統，以及帶有可靠手動松閘救援措施的控制機構，將是有著非常重要現實意義的，并且也是必不可少的。但遺憾的是，在電梯行業發展至今，尚無此類制動控制系統或者控制機構的出現，在電梯制動系統中存在的上述重大安全隱患也就一直沒有得到排除和解決。

發明內容

本發明的目的就是提供一種電梯制動系統的ABS制動控制電路，通過有效的動態制動來改變電梯制動系統的靜態制動、一次剎死的工作模式，解決手動松閘救援措施不夠安全可靠的問題，從而提高電梯、自動扶梯、自動人行道等運載設備的制動安全性。

本發明是這樣實現的：一種電梯制動系統的ABS制動控制電路，包括有：

制動控制器，其輸入端分別連接系統工作電源和后備電源，其控制端接制動方式切換電路；用于在正常工況下向制動器輸出正常制動控制信號，在非正常工況下向制動器輸出防抱死制動控制信號；

后備電源，其輸入端分別與電網掉電指令電路和系統故障指令電路相接，其輸出端與所述制動控制器相接；用于提供非正常工況下的系統制動工作電源；

電網掉電指令電路，其輸入端用于接收電網掉電信號，其輸出端分別與所述后備電源和信號識別電路相接；用于在接收到電網掉電信號后，對所述制動控制器的輸入電源進行自動切換，同時向所述信號識別電路發出系統處于電網失電狀態的指令信號；

系統故障指令電路，其輸入端用于接收系統故障信號，其輸出端分別與所述后備電源和信號識別電路相接；用于在接收到系統故障信號后，對所述制動控制器的輸入電源進行自動切換，同時向所述信號識別電路發出系統處于故障狀態的指令信號；

信號識別電路，其輸入端分別與所述電網掉電指令電路和所述系統故障指令電路相接，其輸出端與制動方式切換電路相接；用于識別所接收的系統非正常工況輸入信號，并向所述制動方式切換電路發出確定的系統非正常工況指令信號；以及

制動方式切換電路，其輸入端與所述信號識別電路相接，其輸出端與所述制動控制器相接；用于進行正常制動控制與非正常工況下的防抱死制動控制的切換，并根據所確定的非正常工況類型，向所述制動控制器發出對應的防抱死制動控制信號。

本發明ABS制動控制電路還包括有：

人工救援指令電路，其輸入端用于接收人工介入控制信號，其輸出端分別與所述后備電源和信號識別電路相接；用于在接收人工介入控制信號后，對所述制動控制器的輸入電源進行自動切換，同時向所述信號識別電路發出系統處于人工介入狀態的指令信號。

本發明所稱的電梯制動系統的ABS制動工作模式，具體地說就是指在制動過程中對制動器施加連續若干次的短時通電和斷電操作，使制動器進行短時若干次的松閘、抱閘的重復動作，從而實現柔性點剎的防抱死制動，達到緩慢減速、漸近剎停的制動目的，由此改變了原有制動器的一次剎死的制動工作模式。因此，電梯制動系統的ABS制動過程，實質就是一種動態制停的制動過程，通過快速反復的松閘、抱閘動作，使制動對象逐漸減速，并最終達到安全制停，實現防抱死制動的目的。