[發明專利]一種多方向物體圖像識別方法

有效

• 申請號: 201210262982.2
• 申請日: 2012-07-26
• 公開（公告）號: CN102855501A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 馬軼
• 申請（專利權）人: 北京銳安科技有限公司
• 主分類號: G06K9/66
• 分類號: G06K9/66
• 代理公司: 北京君尚知識產權代理事務所(普通合伙) 11200
• 代理人: 余功勛

1.一種多方向物體圖像識別方法，其步驟為：

1)讀入待檢測圖像；讀入已經訓練好的單方向haar特征序列，并將單方向haar特征序列旋轉為若干設定方向的特征序列；

2)將待檢測圖像設為灰度圖像，然后對該灰度圖像進行直方圖均衡化；

3)將均衡化后的待檢測圖像進行像素積分，形成積分圖像；

4)對待檢測圖像進行比例縮放，然后計算每一設定方向的haar特征序列與積分圖像的特征值；

5)監測窗口在圖像中滑動，根據計算的特征值依次在每一設定方向判斷特征是否匹配；

若在某設定方向上特征匹配，則匹配成功并輸出匹配的監測窗口的范圍，如果所有設定方向均匹配失敗，則檢測識別失敗。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于所述若干設定方向的特征序列為與訓練方向成90度倍數的四個方向的特征序列。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于所述四個方向的特征序列的獲取方法為：首先將單方向haar特征序列復制為四份；然后將四份haar特征序列分別按同一方向旋轉0度、90度、180度和270度，獲得四個方向的haar特征序列。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于以待測圖像中心為原點，順時針旋轉haar特征序列。

5.如權利要求1或2或3或4所述的方法，其特征在于所述haar特征序列為特征矩形序列，

每個特征矩陣用該矩形的左上角橫坐標，左上角縱坐標，矩形寬，矩形高來表示。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于所述特征值feature的計算公式為：其中，feature_j代表第j種Haar塊的特征值，ω_i是第j個Haar塊第i個子矩形的權值，RectSum(r_i)代表第i個Haar塊中包含的所有象素點的象素值之和。

7.如權利要求6所述的方法，其特征在所述子矩形為白色或黑色矩形。