[發明專利]自動裝卸自動導引車輛控制系統

無效

• 申請號: 201210262762.X
• 申請日: 2012-07-27
• 公開（公告）號: CN102749923A
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發明（設計）人: 張好明;王應海;李紅益;袁麗娟
• 申請（專利權）人: 蘇州工業園區職業技術學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 劉述生

1.本發明提出一種自動裝卸自動導引車輛控制系統，其包括電池、控制模塊、電機控制器、第一電機、第二電機、第三電機、信號處理器及機械裝置，控制模塊發出控制信號至電機控制器，電機控制器分別控制第一電機、第二電機和第三電機的工作，第一電機和第二電機驅動機械裝置運動；第三電機為自動裝載電機；第一電機、第二電機和第三電機的驅動信號經過信號處理器合成之后，控制機械裝置的運動；在等待時間，電池自動充電。

2.控制模塊為一雙核控制器，其包括設于ADSP電路及FPGA電路的上位機系統和運動控制系統，其中，上位機系統包括人機界面、路徑規劃模塊及在線輸出模塊；運動控制系統包括編碼器模塊、輸入輸出控制模塊、數據存儲模塊及伺服控制模塊。