[發明專利]一種多設備CAN通訊智能重發方法

有效

• 申請號: 201210262745.6
• 申請日: 2012-07-27
• 公開（公告）號: CN102752084A
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發明（設計）人: 胡炎良;陸堅;戴侃;李仲
• 申請（專利權）人: 湖南先步信息股份有限公司
• 主分類號: H04L1/08
• 分類號: H04L1/08;H04L12/40
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所 43114
• 代理人: 黃美成

1.一種多設備CAN通訊智能重發方法，其特征在于，多個CAN控制器均連接在CAN總線上；多個CAN控制器采用標識符列表過濾機制實現報文過濾，即屏蔽與本CAN控制器無關的CAN控制器發來的報文標識符；每一個CAN控制器中具有2個發送郵箱，具有同等優先級，分別為郵箱1和郵箱2，郵箱1用于按正常邏輯要求發送報文，郵箱2用于發送因錯誤而重發的報文；

網絡中的CAN控制器以定時方式或者事件觸發方式用郵箱1發送正常邏輯產生的報文到CAN總線上；

若同一時刻，有多個CAN控制器發送報文到CAN總線上，此時，每個網絡中的CAN控制器就會啟用總線仲裁，報文標識符小的競爭到總線數據能完成發送，而報文標識符大的退出仲裁；

未競爭到總線的CAN控制器將數據重新加載到本CAN控制器的郵箱2中，在總線空閑時又將該數據發送到CAN總線上；若此時CAN總線上仍有多個CAN控制器同時發送數據，又將產生新的一輪總線競爭；若此時CAN總線沒有其他CAN控制器同時發送數據，則當前的CAN控制器將數據成功發出；

采用重發次數限定機制防止數據無限制重發；

所述的重發次數限定機制為：每一個CAN控制器的重發計數值的初值為0，當前待發送的數據每重發一次，則重發計數值增加1，如果某CAN控制器將該當前待發送的數據成功發出，則重發計數值清零；當重發計數值達到了預先設定的閾值即重發次數N，則放棄當前待發送的數據，不再重發。

2.根據權利要求1所述的多設備CAN通訊智能重發方法，其特征在于，各CAN控制器每次發送一次正常邏輯產生的數據間隔為：

發送數據間隔時間T=重發次數N?x(報文位數F/波特率B)。

3.根據權利要求1或2所述的多設備CAN通訊智能重發方法，其特征在于，N大于等于CAN控制器數量。