[發明專利]檢測電動機的轉子的溫度的溫度檢測裝置

有效

• 申請號: 201210262697.0
• 申請日: 2012-07-26
• 公開（公告）號: CN102901584A
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 妹尾達也
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G01K13/00
• 分類號: G01K13/00;G01R19/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;郭鳳麟

1.一種溫度檢測裝置（10、10’、10”、100），用于檢測電動機（5）的轉子（52）的溫度，該溫度檢測裝置的特征在于，

具有：

電流檢測部（11），用于檢測在上述電動機的定子（53）和轉子中的任何一方上設置的線圈（55u、55v、55w）的電流值（I_u、I_v、I_w）；

鐵損推定部（12），用于使用上述電流值推定上述轉子的鐵損（p）；和

轉子溫度推定部（13、13’、13”），用于使用上述鐵損推定上述轉子的溫度（T_r）。

2.根據權利要求1所述的溫度檢測裝置，其特征在于，

還具有推定上述線圈的溫度的線圈溫度推定部（14、14’），

上述轉子溫度推定部使用上述鐵損以及上述線圈的溫度推定上述轉子的溫度。

3.根據權利要求2所述的溫度檢測裝置，其特征在于，

上述線圈被設置在上述定子上，上述線圈溫度推定部是在上述線圈的周圍配置的溫度檢測元件。

4.根據權利要求2所述的溫度檢測裝置，其特征在于，

上述線圈溫度推定部根據上述電流值推定上述線圈的銅損，根據上述銅損推定上述線圈的溫度的上升量。

5.根據權利要求1所述的溫度檢測裝置，其特征在于，

分別被供給三相交流電流中的U相、V相以及W相的交流電流的三個線圈被設置在上述定子上，上述鐵損推定部根據下式來推定上述轉子的鐵損，

p＝{a|I_q|^α+b|c+I_d|^α}ω²+{e|I_q|^β+f|c+I_d|^β}ω

其中，

p為轉子的鐵損，

ω為流過線圈的交流電流的頻率，

I_d為把三相交流電流值dq變換為兩相交流電流值時的D相交流電流值，

I_q為把三相交流電流值dq變換為兩相交流電流值時的Q相交流電流值，

a、b、c、e、f為常數，

α、β為指數。

6.根據權利要求2~4中任一項所述的溫度檢測裝置，其特征在于，

分別被供給三相交流電流中的U相、V相以及W相的交流電流的三個線圈被設置在上述定子上，上述鐵損推定部根據下式來推定上述轉子的鐵損，

p＝{a|I_q|^α+b|c+I_d|^α}ω²+{e|I_q|^β+f|c+I_d|^β}ω

其中，

p為轉子的鐵損，

ω為流過線圈的交流電流的頻率，

I_d為把三相交流電流值dq變換為兩相交流電流值時的D相交流電流值，

I_q為把三相交流電流值dq變換為兩相交流電流值時的Q相交流電流值，

a、b、c、e、f為常數，

α、β為指數，

上述轉子溫度推定部使用上述鐵損、上述線圈的溫度以及上述轉子的溫度來推定上述轉子的溫度的上升量。

7.根據權利要求1~6中任一項所述的溫度檢測裝置，其特征在于，

還具有在通過上述轉子溫度推定部推定出的溫度超過了預定溫度的情況下生成警報（S_a）的警報生成部（15）。

8.根據權利要求1~7中任一項所述的溫度檢測裝置，其特征在于，

上述電動機是同步電動機。