[發明專利]混合型步進電動機

無效

• 申請號: 201210262545.0
• 申請日: 2012-07-27
• 公開（公告）號: CN102904403A
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 林千尋;王東輝;佐藤英信
• 申請（專利權）人: 信濃絹糸株式會社
• 主分類號: H02K16/02
• 分類號: H02K16/02;H02K1/27
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 胡曉萍

1.一種混合型步進電動機，包括：轉子，該轉子安裝在轉子軸上，并將轉子磁體設置在外周面上形成有轉子極齒的轉子鐵心中；以及定子，該定子在所述轉子極齒與相對配置且卷繞有線圈的定子鐵心的定子極齒之間形成磁路，通過對所述線圈通電，利用所述轉子極齒與相對的所述定子極齒之間所產生的旋轉力來進行旋轉，其特征在于，包括：

第一轉子鐵心，該第一轉子鐵心以所述轉子軸為中心進行設置，并在外周面上形成有第一轉子極齒；

第一轉子磁體，該第一轉子磁體與所述轉子軸同芯狀地設置在所述第一轉子極齒的附近；以及

第二轉子鐵心，該第二轉子鐵心隔著磁性體分別層疊在所述第一轉子鐵心的軸向兩側，并以所述轉子軸為中心進行設置，在外周面上分別形成有第二轉子極齒，

所述第一轉子鐵心的軸向層疊厚度形成得比所述第二轉子鐵心的軸向層疊厚度厚，在軸向上同時形成多處磁路，在該多處磁路中，所述第一轉子磁體的磁通從所述第一轉子極齒經由所述定子極齒，并經由軸向兩側的所述第二轉子極齒、所述磁性體而返回所述第一轉子磁體。

2.如權利要求1所述的混合型步進電動機，其特征在于，

將所述轉子磁體以在周向上為相同極性的方式磁化成外周面和內周面分別為N極或S極。

3.如權利要求1或2所述的混合型步進電動機，其特征在于，

所述轉子磁體為環狀。

4.如權利要求1至3中任一項所述的混合型步進電動機，其特征在于，

所述各磁性體的外徑形成為在徑向上被磁化的所述轉子磁體的徑向厚度的一半以下。

5.如權利要求1至3中任一項所述的混合型步進電動機，其特征在于，

將在所述第二轉子鐵心的第二轉子極齒附近與所述轉子軸同芯狀地設置的環狀的第二轉子磁體分別設置成徑向上的磁極與所述第一轉子磁體的磁極相反。

6.如權利要求1至5中任一項所述的混合型步進電動機，其特征在于，

所述第一轉子鐵心中，上層側第一轉子鐵心和下層側第一轉子鐵心隔著磁性體進行層疊，在上層側第一轉子極齒的附近設有上層側第一轉子磁體，該上層側第一轉子磁體與所述轉子軸同芯狀地進行設置且在徑向上被磁化，在下層側第一轉子極齒的附近設有下層側第一轉子磁體，該下層側第一轉子磁體與所述轉子軸同芯狀地進行設置且在徑向上被磁化成極性與所述上層側第一轉子磁體的極性相反，進一步形成以下磁路：經由所述上層側第一轉子磁體、與上層側第一轉子極齒相對的定子極齒、下層側第一轉子極齒、磁性體而返回上層側第一轉子磁體。

7.如權利要求1至6中任一項所述的混合型步進電動機，其特征在于，

所述轉子軸使用磁性體。