[發明專利]一種軌道建筑空間信息檢測系統及方法

有效

• 申請號: 201210262425.0
• 申請日: 2012-07-26
• 公開（公告）號: CN103569155A
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 周民立
• 申請（專利權）人: 上海工程技術大學
• 主分類號: B61K9/08
• 分類號: B61K9/08;G01B11/27
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 宣慧蘭

1.一種軌道建筑空間信息檢測系統，其特征在于，包括檢測車、設在檢測車上的光電編碼器、光電接近傳感器、激光掃描儀、計算機以及沿軌道等間隔設置的信標，所述的檢測車沿軌道移動，所述的光電編碼器有兩個，分別設在檢測車的一根輪軸的兩端，所述的光電接近傳感器設在檢測車的底部，所述的激光掃描儀、光電編碼器和光電接近傳感器均與計算機連接。

2.根據權利要求1所述的一種軌道建筑空間信息檢測系統，其特征在于，所述的光電接近傳感器有兩個，安裝在檢測車底部行進方向的前部和后部，分別朝向檢測車行進方向的后方和前方。

3.根據權利要求1所述的一種軌道建筑空間信息檢測系統，其特征在于，所述的信標為無源紅外反光信標。

4.一種應用如權利要求1所述系統的軌道建筑空間信息檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)光電編碼器檢測檢測車兩側車輪的行程信息和方向信息，傳送至計算機，同時光電接近傳感器檢測信標的回射信號，并傳送至計算機；

2)計算機根據兩側車輪的行程信息計算兩側車輪的行程數據，并根據信標回射信號對該行程數據進行校正；

3)計算機接收激光掃描儀的同步信號，將該同步信號與經過校正的行程數據進行綁定；

4)計算機對綁定同步信號的行程數據進行處理，計算軌道的曲直度；

5)激光掃描儀掃描獲得2D點云數據，該2D點云數據經計算機轉換為標準的xyz格式文件后，經坐標變換，映射到統一的坐標系中，并填入軌道線路曲直行進軌跡的數據，生成3D點云數據。

5.根據權利要求4所述的軌道建筑空間信息檢測方法，其特征在于，步驟3中的同步信號由激光掃描儀的鏡頭旋轉一圈的時間標定。

6.根據權利要求4所述的軌道建筑空間信息檢測方法，其特征在于，步驟4中以相鄰兩個同步信號之間的行程數據差值作為單位時間內的行程數據，根據該單位時間內兩側車輪的行程數據計算曲直度。