[發明專利]降低北斗衛星導航定位裝置定位漂移的方法

無效

• 申請號: 201210262204.3
• 申請日: 2012-07-26
• 公開（公告）號: CN102749631A
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發明（設計）人: 鐘政輝
• 申請（專利權）人: 海華電子企業（中國）有限公司
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 何傳鋒

1.一種降低北斗衛星導航定位裝置定位漂移的方法，其特征在于，它包括如下步驟：

（1）獲取一段時間內接收到的定位數據，并將其按照定位時間進行排序；

（2）從第一個定位數據點開始，計算相鄰兩個定位點之間的距離，并根據兩個定位點之間的時間間隔計算車輛的行駛速度；

（3）如果所述車輛的行駛速度過高，超過了現實中可能達到的最大值，則將這兩個定位點刪除。

2.根據權利要求1所述的降低北斗衛星導航定位裝置定位漂移的方法，其特征在于，在步驟（1）中設定過濾定位點的定位開始時間和定位結束時間，以及一個速度閾值，根據設定的定位開始時間和定位結束時間，獲取這一段時間的定位點數據，定位點數據包括定位時間、經度、緯度、定位數據是否為有效點，將這些定位點數據按照定位時間進行排序并保存在定位數據列表中。

3.根據權利要求2所述的降低北斗衛星導航定位裝置定位漂移的方法，其特征在于，在步驟（2）中，在所述定位數據列表中，將相鄰的兩個定位點的經緯度根據勾股定理計算兩點之間的距離，再根據這兩個定位點的定位時間以及上一步計算出的距離計算出車輛的行駛速度。

4.根據權利要求2所述的降低北斗衛星導航定位裝置定位漂移的方法，其特征在于，在步驟（3）中，把計算得到的車輛行駛速度與設定的速度閾值進行比較，當計算得到的車輛行駛速度比設定的速度閾值小時，則保留該兩個定位點，當計算得到的車輛行駛速度比設定的速度閾值大時，則移除該兩個定位點，循環下一組相鄰定位數據的判定直到定位數據列表結束。

5.根據權利要求4所述的降低北斗衛星導航定位裝置定位漂移的方法，其特征在于，對過濾一遍的定位數據列表進行再進行一次過濾，直到新的定位數據列表沒有出現漂移定位點。