[發明專利]跑道狀態確定裝置和方法、相關駕駛輔助系統和航空器

有效

• 申請號: 201210262030.0
• 申請日: 2012-07-26
• 公開（公告）號: CN102910284A
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發明（設計）人: L·瓊斯
• 申請（專利權）人: 空中客車運營簡化股份公司
• 主分類號: B64C25/42
• 分類號: B64C25/42;B60T8/17
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 李麗

1.跑道（12）狀態的確定方法，其特征在于，其包括以下步驟：

－在航空器在所述跑道上滑行的階段期間，采集（A1）與所述航空器（10）的至少一物理量相關的測量數據；

－借助所采集的測量數據，獲得（A2）所估測的跑道的多個附著系數值μ，所述多個附著系數值對應航空器的相應的多個滑行時刻；

－借助所采集的測量數據，對于每個滑行時刻獲得（A3）所述航空器的至少一輪的滑移率值s，以便獲得（A4）多個[μ,s]對；

－通過比較（A5.2）[μ,s]對曲線與至少一預定曲線，確定跑道狀態。

2.根據權利要求1所述的跑道狀態的確定方法，其特征在于，通過比較對跑道狀態的確定包括：在一組預定曲線中，選擇與所述[μ,s]對曲線最接近的預定曲線，其中該組預定曲線每個都與不同的跑道狀態相關聯。

3.根據權利要求1所述的跑道狀態的確定方法，其特征在于，通過比較對跑道狀態的確定包括：對于多個附著系數值μ，獲得所述[μ,s]對曲線的多個斜率值k，以便獲得多個[μ,k]對；和在[μ,k]空間內的一組預定區域中確定大部分所述[μ,k]對的歸屬區域，其中該組預定區域每個與不同的跑道狀態相關聯。

4.根據權利要求3所述的跑道狀態的確定方法，其特征在于，借助滑行時所采集的測量數據計算與航空器的輪的輪胎相關的至少一機械硬度值，和借助所述至少一預定曲線確定所述預定區域，所述至少一預定曲線與所計算的機械硬度值相關。

5.根據權利要求1所述的跑道狀態的確定方法，其特征在于，所述預定曲線是參數曲線，和通過比較對跑道狀態的確定包括：根據所述[μ,s]對校正所述參數曲線，和基于經過校正的參數曲線的至少一特征值確定跑道狀態。

6.根據權利要求5所述的跑道狀態的確定方法，其特征在于，表示跑道狀態的所述至少一特征值在包括所述參數曲線的經過校正的參數、最大附著系數值μ_max和初始斜率值的組中進行選擇。

7.根據權利要求1到6中任一項所述的跑道狀態的確定方法，其特征在于，所述預定曲線呈f(s,μ_k,μ_s,a,F_z,c_p)的形式，其中，在對應的滑行時刻，μ_k是動附著系數，μ_s是靜附著系數，a表示航空器的輪的輪胎和跑道之間的接觸區域，F_z是在輪的軸上施加的垂直負載，和c_p是與輪的輪胎相關的機械硬度值。

8.根據權利要求1到7中任一項所述的跑道狀態的確定方法，其特征在于，對于一滑行時刻的航空器的輪的滑移率值s通過計算如下比率獲得：其中，V_x是航空器在所述滑行時刻的地速，和V_c是在相同滑行時刻的輪的線速度。

9.根據權利要求1到8中任一項所述的跑道狀態的確定方法，其特征在于，通過比較對跑道狀態的確定在多組[μ,s]對上重復，所述多組[μ,s]對對應于不同的滑行階段。

10.根據權利要求9所述的跑道狀態的確定方法，其特征在于，被確定的不同跑道狀態與對應相應滑行階段的不同跑道部分相關聯。

11.根據前述權利要求中任一項所述的跑道狀態的確定方法，其特征在于，不同的滑行階段對應相繼的不同的時間區間、或航空器所經過的相繼的距離區間、或航空器的相繼的速度區間。

12.跑道（12）狀態確定裝置（14），其特征在于，所述跑道狀態確定裝置包括：

－采集模塊（40₁，40₂，40₃，40_n），所述采集模塊在航空器（10）在所述跑道上滑行的階段期間采集與所述航空器的至少一物理量相關的測量數據；

－計算模塊，用于借助所采集的測量數據，獲得跑道的估算的多個附著系數值μ，所述多個附著系數值對應航空器滑行的相應的多個時刻；

－計算模塊，用于借助所采集的測量數據，對于每個滑行時刻獲得航空器的至少一輪的滑移率值s，以便獲得多個[μ,s]對;

－確定模塊，所述確定模塊通過比較[μ,s]對曲線與至少一預定曲線來確定跑道狀態。