[發明專利]一種寬厚板裝運系統及方法

有效

• 申請號: 201210261963.8
• 申請日: 2012-07-26
• 公開（公告）號: CN103569846A
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 曹平;陳健;張振偉;孔利明;朱懌誠;沈建國
• 申請（專利權）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B66C1/06
• 分類號: B66C1/06;B66C13/44
• 代理公司: 上海東信專利商標事務所(普通合伙) 31228
• 代理人: 楊丹莉

1.一種寬厚板裝運系統，其包括對寬厚板進行吊運的吊具，所述吊具上設有永磁吸盤，所述永磁吸盤具有吸盤伸縮裝置，以根據寬厚板的長度調節永磁吸盤的伸縮大小；其特征在于，還包括：

設于各寬厚板上的條形碼，以標識寬厚板的身份和規格信息；

一服務器，其內存儲有寬厚板的身份和規格信息；

一手持無線終端，其上設有一條形碼讀取器，所述手持無線終端與服務器連接；

一港機無線終端，其通過一無線信號接收轉換裝置與所述手持無線終端連接；

一PLC，其與所述港機無線終端連接，并與所述吊具和永磁吸盤連接，所述PLC接收港機無線終端下發的信息以對吊具的吊運動作和永磁吸盤的吸附動作進行控制。

2.如權利要求1所述的寬厚板裝運系統，其特征在于，還包括設于吊具周圍的至少一個紅外線探測儀以檢測吊具周圍的障礙物，所述紅外線探測儀與PLC連接，以將檢測到的障礙物信號傳輸至PLC。

3.一種采用如權利要求1所述的寬厚板裝運系統進行寬厚板裝運的方法，其特征在于，包括下列步驟：

（1）寬厚板的身份和規格信息從服務器傳輸至手持無線終端；

（2）條形碼讀取器讀取寬厚板上的條形碼，并將其與傳輸至服務器的寬厚板身份和規格信息進行比對，若吻合則進行下一步，若不吻合則停止操作；

（3）被讀取的寬厚板的身份和規格信息從手持無線終端經由無線信號接收轉換裝置傳輸至港機無線終端；

（4）港機無線終端將該身份和規格信息下發至PLC，所述規格信息包括寬厚板的長度和寬厚板的厚度；

（5）PLC根據寬厚板的長度調節永磁吸盤的吸盤伸縮裝置，以使永磁吸盤與寬厚板的長度相匹配，PLC根據寬厚板的厚度調節永磁吸盤的磁力大小；

（6）永磁吸盤在PLC的控制下對寬厚板進行預充磁；

（7）預充磁結束后，吊具將寬厚板向上吊起一設定高度；

（8）永磁吸盤在PLC的控制下對寬厚板進行全充磁；

（9）吊具吊運寬厚板至堆放區域；

（10）吊具下降另一設定高度后減速下降，直至寬厚板達到指定位置；

（11）永磁吸盤在PLC的控制下對寬厚板進行退磁。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述步驟（9）中，還包括紅外線探測儀檢測周圍障礙物，并將檢測結果反饋至PLC，PLC根據接收到的檢測結果，控制吊具正常運行或避開障礙物運行。