[發(fā)明專利]輸液泵脈動補償方法和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210261702.6
• 申請日: 2012-07-26
• 公開（公告）號: CN102764463A
• 公開（公告）日: 2012-11-07
• 發(fā)明（設計）人: 易燕成;吳海明;張宏;王銀軍
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳圣諾醫(yī)療設備有限公司
• 主分類號: A61M5/142
• 分類號: A61M5/142;A61M5/172
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 何平

1.一種輸液泵脈動補償方法，包括以下步驟：

獲取補償前輸液泵轉(zhuǎn)動一周的輸液速度-時間數(shù)據(jù)；

將所述輸液泵轉(zhuǎn)動一周的輸液速度-時間數(shù)據(jù)與理想速度在對應時刻進行作差，得到作差后的補償速度-時間數(shù)據(jù)；

將所述補償速度-時間數(shù)據(jù)中的速度在各時刻轉(zhuǎn)換成電機驅(qū)動輸液泵轉(zhuǎn)動的驅(qū)動補償速度；

將所述驅(qū)動補償速度加入到所述補償前輸液泵轉(zhuǎn)動一周時電機驅(qū)動輸液泵的速度中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸液泵脈動補償方法，其特征在于，所述獲取補償前輸液泵轉(zhuǎn)動一周的輸液速度-時間數(shù)據(jù)的步驟為：

獲取補償前輸液泵轉(zhuǎn)過固定位置兩次所述需的時間，記為輸液泵轉(zhuǎn)動周期；

測量補償前輸液泵在轉(zhuǎn)動周期內(nèi)各時間點的速度；根據(jù)所述輸液泵轉(zhuǎn)動周期及所述輸液泵在轉(zhuǎn)動周期內(nèi)各時間點的速度繪制所述補償前輸液泵轉(zhuǎn)動一周的輸液速度-時間數(shù)據(jù)，其中，所述輸液速度-時間數(shù)據(jù)具體采用輸液速度曲線圖表示。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸液泵脈動補償方法，其特征在于，所述將所述輸液泵轉(zhuǎn)動一周的輸液速度-時間數(shù)據(jù)與理想速度圖對應時間的速度進行作差，得到作差后的補償速度-時間數(shù)據(jù)的步驟為：

記錄所述輸液泵轉(zhuǎn)動一周的輸液速度-時間數(shù)據(jù)與理想速度圖對應時間的速度作差后的速度值；

根據(jù)記錄的速度值與所述理想速度圖對應的時間繪制補償速度-時間數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸液泵脈動補償方法，其特征在于，所述將所述補償速度-時間數(shù)據(jù)中的速度轉(zhuǎn)換成電機驅(qū)動輸液泵轉(zhuǎn)動驅(qū)動補償速度的步驟為：

獲取電機驅(qū)動輸液泵轉(zhuǎn)動時電機驅(qū)動速度與輸液泵轉(zhuǎn)動速度的對應關(guān)系；

根據(jù)所述對應關(guān)系將所述補償速度-時間數(shù)據(jù)中的速度轉(zhuǎn)換成電機驅(qū)動補償速度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸液泵脈動補償方法，其特征在于，所述將所述驅(qū)動補償速度加入到所述補償前輸液泵轉(zhuǎn)動一周時電機驅(qū)動輸液泵速度中的步驟為：

獲取補償前輸液泵轉(zhuǎn)動一周時電機的速度；

將所述補償速度-時間數(shù)據(jù)中的速度所對應的驅(qū)動補償速度與所述補償前輸液泵轉(zhuǎn)動一周時電機的速度疊加。

6.一種輸液泵脈動補償系統(tǒng)，其特征在于，包括數(shù)據(jù)獲取模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、轉(zhuǎn)換模塊及補償模塊；

所述獲取模塊用于獲取補償前輸液泵轉(zhuǎn)動一周的輸液速度-時間數(shù)據(jù)；

所述數(shù)據(jù)處理模塊用于將所述輸液泵轉(zhuǎn)動一周的輸液速度-時間數(shù)據(jù)與理想速度在對應時間的速度進行作差，得到作差后的補償速度-時間數(shù)據(jù)；

所述轉(zhuǎn)換模塊用于將所述補償速度-時間數(shù)據(jù)中的速度在各時刻轉(zhuǎn)換成電機驅(qū)動輸液泵轉(zhuǎn)動的驅(qū)動補償速度；

所述補償模塊用于將所述驅(qū)動補償速度加入到所述補償前輸液泵轉(zhuǎn)動一周時電機驅(qū)動輸液泵速度中。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輸液泵脈動補償系統(tǒng)，其特征在于，獲取模塊包括周期獲取模塊、測量模塊、第一繪制模塊；

所述周期獲取模塊用于獲取補償前輸液泵轉(zhuǎn)過固定位置兩次所述需的時間，記為輸液泵轉(zhuǎn)動周期；

所述測量模塊用于測量補償前輸液泵在轉(zhuǎn)動周期內(nèi)各時間點的速度；

所述第一繪制模塊用于根據(jù)所述輸液泵轉(zhuǎn)動周期與所述輸液泵在轉(zhuǎn)動周期內(nèi)各時間點的速度繪制補償前輸液泵轉(zhuǎn)動一周的輸液速度-時間數(shù)據(jù)，其中，所述輸液速度-時間數(shù)據(jù)具體采用輸液速度曲線圖表示。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輸液泵脈動補償系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理模塊包括數(shù)據(jù)記錄模塊和第二繪制模塊；

所述數(shù)據(jù)記錄模塊用于記錄所述輸液泵轉(zhuǎn)動一周的輸液速度-時間數(shù)據(jù)與理想速度圖對應時間的速度作差后的速度值；

所述第二繪制模塊用于根據(jù)記錄的速度值與所述理想速度圖對應的時間繪制補償速度曲線圖-時間數(shù)據(jù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輸液泵脈動補償系統(tǒng)，其特征在于，轉(zhuǎn)換模塊包括對應關(guān)系獲取模塊和速度轉(zhuǎn)換模塊；

所述對應關(guān)系獲取模塊用于獲取電機驅(qū)動輸液泵轉(zhuǎn)動時電機驅(qū)動速度與輸液泵轉(zhuǎn)動速度的對應關(guān)系；

所述速度轉(zhuǎn)換模塊用于根據(jù)所述對應關(guān)系將所述補償速度-時間數(shù)據(jù)中的速度轉(zhuǎn)換成電機驅(qū)動補償速度。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輸液泵脈動補償系統(tǒng)，其特征在于，補償模塊包括速度獲取模塊和速度疊加模塊；

所述速度獲取模塊用于獲取補償前輸液泵轉(zhuǎn)動一周時電機的速度；

所述速度疊加模塊用于將所述補償速度-時間數(shù)據(jù)中的速度所對應的驅(qū)動補償速度與所述補償前輸液泵轉(zhuǎn)動一周時電機的速度疊加。