[發明專利]一種物聯網環境下的智能泊車系統

有效

• 申請號: 201210261689.4
• 申請日: 2012-07-22
• 公開（公告）號: CN102800212A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 周麗明
• 申請（專利權）人: 江南大學
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術背景

本發明屬于智能泊車系統領域，特別涉及一種物聯網環境下的智能泊車系統。

背景技術

隨著城市化建設的推進及城市汽車保有量的增加，大型停車場需求日益增多，尤其是市區向郊區擴張過程中，在車流密度大的新建機場、車站、地鐵站、大型購物廣場、住宅區、旅游景點等配備了大型停車場，這些停車場內部車位眾多、車道復雜，人工管理的泊車秩序比較混亂、泊車效率低，且車輛容易磕碰、劃傷，占據非安全性交通事故的很大比例。

針對目前狀況，一方面，已開發研制出的汽車服務產品，如泊車引導系統、智能尋車系統以及自動泊車輔助系統，盡管只是實現幾米范圍內的車輛位置與姿態自動調節功能，也大大降低了車輛磕碰的事故率；而泊車引導系統則通過實時顯示停車場各區域的空閑車位數，引導人較有秩序地找到車位，但人還是不能從枯燥的泊車過程中解脫出來，而且一旦空余車位密度較小時仍容易發生堵車。另一方面，已開發研制出的全自動停車場完全可以代替人泊車和取車，但限于其中電子液壓傳動系統的高昂建造成本，此類停車場一般只有幾百個車位且要根據應用環境進行定制，不適合大規模量產。

目前，物聯網環境下構建低成本的智能泊車系統已成為可能，能夠完全代替人泊車和取車，原因在于兩方面：一方面，物聯網支撐技術的成熟與產品化。①無線網絡通信協議已日趨成熟，如低成本無線網絡協議IEEE802.15.4規定了物理層與數據鏈路層的功能，而ZigBee協議棧則實現了網絡層、基礎軟件與無線網絡驅動程序。②基礎軟硬件技術的成熟?；跓o線網絡接口的微控制單元、傳感器的普及和嵌入式操作系統的完善，促進了低成本的運算節點的量產與產品化。由此，用戶能快速組建低成本的大規模無線傳感網，加速了物聯網的應用轉化。物聯網以無線傳感網為基礎，通過物-物相聯、協同優化與智能決策，從而把低成本的運算節點打造為智能化的物體(即智能節點)。另一方面，車輛的自動控制技術已日趨成熟，如國防科技大學自主研制的紅旗HQ3無人駕駛汽車從長沙到武漢高速公路試驗成功，Goog1e無人駕駛汽車在街道上進行了20多萬公里的自動駕駛試驗，這些為實現泊車過程中車輛低速運行的自動控制奠定了基礎。

發明內容

本發明針對目前狀況，提出了一種物聯網環境下的智能泊車系統，該系統能夠完全代替人泊車和取車，系統的構建成本低，組建靈活，能夠提高車位利用率和泊車效率以及泊車過程的安全性與人的舒適度。

本發明提出的一種物聯網環境下的智能泊車系統的框圖如附圖的圖1，包括：無線傳感單元1，智能節點單元2，調度管理單元3，人性化接口單元4，

無線傳感單元安裝在停車場的車位上，無線傳感單元與智能節點單元相連，無線傳感單元檢測車位是否停有車輛信息，將檢測的車位信息發送給智能節點單元。

智能節點單元：每個智能節點單元均配備無線通信模塊，智能節點單元之間彼此相連。若干數目的相鄰無線傳感單元組成一個區域，每個區域由一個智能節點單元管理。車輛配有無線車載通信模塊，智能節點單元通過無線網絡與停車場內的運動車輛相連。智能節點單元與調度管理單元相連。智能節點單元將車位停有車輛的信息、運動車輛的位置信息發給調度管理單元，并接收調度管理單元的調度命令、解析調度命令、以閉環反饋的方式控制運動車輛的自動行駛過程。

調度管理單元：調度管理單元與人性化接口單元相連。調度管理單元統一管理停車場內的車位資源和道路資源，實現車輛行駛路徑的優化和停車場運營方案的優化。

人性化接口單元：用戶與人性化接口單元相連，人性化接口單元接收用戶的需求信息，將用戶需求信息發送給調度管理單元，人性化接口單元將對用戶需求信息的完成情況自動發送給用戶。

特別地，所述的無線傳感單元與智能節點單元相連，可通過有線網絡或無線網絡方式相連。

特別地，所述的智能節點單元之間彼此相連，可通過有線網絡或無線網絡方式相連。

特別地，所述的智能節點單元與調度管理單元相連，可通過有線網絡或無線網絡方式相連。

特別地，所述的智能節點單元以閉環反饋的方式控制運動車輛的自動行駛過程包括：運動車輛位置的實時檢測、運動車輛實時控制指令的計算和運動車輛實時控制指令的發出。

運動車輛位置的實時檢測包括：智能節點單元實時地收集運動車輛的無線車載通信模塊發出的無線信號，利用無線網絡通信IEEE802.15.4標準中提供的信號強度指示功能，由信號強度估計出兩者之間的距離，通過多個智能節點的距離估計值及智能節點的位置坐標估計出運動汽車的位置。