[發明專利]基于聯合相似性測度和自適應支持權重的立體匹配方法

無效

• 申請號: 201210261000.8
• 申請日: 2012-07-26
• 公開（公告）號: CN102831601A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 韓燮;韓慧妍;楊曉文;熊風光
• 申請（專利權）人: 中北大學
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于聯合相似性測度和自適應支持權重的立體匹配方法，其特征在于包括如下步驟：

（1）將得到的左右視圖通過校正算法校正，得到左右視圖的匹配點位于同一掃描線上的標準視圖；

（2）利用局部的基于聯合相似性測度進行立體匹配代價計算，得到初始的基于像素的匹配代價；

（3）利用自適應支持權重算法，為支持域中的每個像素設置支持權重，利用導向濾波器進行過濾得到平滑的基于支持域窗口的匹配代價；

（4）利用WTA原則選擇匹配代價取最小值時的視差值為該像素的視差值；

（5）進行左右一致性檢查，并將無效的視差值替換為同一掃描線上的距離該像素最近的最小的有效視差值，對替換后的視差值區域進行過濾，得到平滑的視差圖；

（6）通過雙目立體視覺方法求得目標物體的深度值。

2.根據權利要求1所述的基于聯合相似性測度和自適應支持權重的立體匹配方法，其特征在于：所述步驟（2）中利用局部的基于聯合相似性測度計算立體匹配代價的公式如下：

式中，是像素p當視差為d時左右兩點三個顏色通道亮度差的平均值，是亮度截斷值，是左右兩點的梯度差，包括梯度幅值和相角兩部分，是梯度截斷值，為權重。

3.根據權利要求1所述的基于聯合相似性測度和自適應支持權重的立體匹配方法，其特征在于：所述步驟（3）中利用自適應支持權重算法計算基于支持域窗口的匹配代價的公式如下：

其中，像素q為像素p支持域內的其它任一像素，為支持權重，I為導向濾波器中的導向圖像，一般是指參考圖像。

4.根據權利要求1所述的基于聯合相似性測度和自適應支持權重的立體匹配方法，其特征在于：所述步驟（5）中對替換后的視差值區域采用雙邊濾波器進行過濾。

5.根據權利要求1所述的基于聯合相似性測度和自適應支持權重的立體匹配方法，其特征在于：所述步驟（6）中通過雙目立體視覺方法求解目標物體的深度值所采用的公式如下：

其中f為焦距，B為基線距離，d為視差值。