[發(fā)明專利]自由轉(zhuǎn)動裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210260882.6
• 申請日: 2012-07-25
• 公開（公告）號: CN103573812A
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邱毓英;李浩瑋;范嘉敏
• 申請（專利權(quán)）人: 邱毓英
• 主分類號: F16C31/04
• 分類號: F16C31/04
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明關(guān)于傳動領(lǐng)域，特別是指一種可呈受三向受力且能準確帶動移動體移動或旋轉(zhuǎn)的自由轉(zhuǎn)動裝置。

背景技術(shù)

對位機構(gòu)(或?qū)ξ黄脚_)被廣泛的應(yīng)用于各種自動化精密加工的定位、加工與測試場合上，并能搭配各種光學(xué)元件或檢測儀器，以能夠進行高精密度的測量或檢驗作業(yè)。

常見的對位機構(gòu)多為單一軸向的軸承，以組接方式做運作，或以球體關(guān)節(jié)式組接做運作，其組接方式為求高自由度的動作；再者，對位機構(gòu)使用在三向受力狀態(tài)下承壓和轉(zhuǎn)動，用支座與滑動件之間的平面滑動來適應(yīng)上部結(jié)構(gòu)的位移要求。

惟，習(xí)用的對位機構(gòu)占有大量使用空間，難以運用于現(xiàn)今高精密的產(chǎn)業(yè)上，其使用無法滿足高精密度作業(yè)及高荷重作業(yè)的需求，再者因體積大造成厚度高，加工制造不方便，不能節(jié)省鋼材，成本較高等缺點。

本案發(fā)明人鑒于上述習(xí)用對位機構(gòu)或移動平臺所衍生的各項缺點，乃亟思加以改良創(chuàng)新，并經(jīng)多年苦心孤詣潛心研究后，終于成功研發(fā)完成本件自由轉(zhuǎn)動裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的即在于提供一種自由轉(zhuǎn)動裝置，具有體積小、高度較薄、且制作成本較低。

本發(fā)明的次一目的在于提供一種自由轉(zhuǎn)動裝置，其具有X軸向、Y軸向及繞Z軸向的高自由度動作。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種自由轉(zhuǎn)動裝置，其移動位置更為精準，能進行微調(diào)位移。

可達成上述發(fā)明目的的自由轉(zhuǎn)動裝置，包括有：

一本體，于一側(cè)面設(shè)置一軌道路徑以及一能夠移動地被裝設(shè)在所述軌道路徑中的滾珠，所述軌道路徑由一中心線等分分布成兩個表面，且所述軌道路徑由一回流路徑的兩端分別連接工作路徑的兩端所構(gòu)成，所述回流路徑的兩個表面形成兩個深面，而所述工作路徑的兩個表面形成一深面與一淺面，且所述側(cè)面并排列開設(shè)有多個螺孔；

一覆蓋體，對設(shè)于本體側(cè)面，且與本體側(cè)面形狀相同，在與本體的相接面上設(shè)置另一軌道路徑，所述覆蓋體的軌道路徑由一中心線等分分布成兩個表面，且所述覆蓋體的軌道路徑由一回流路徑的兩端分別連接工作路徑的兩端所構(gòu)成，所述覆蓋體的軌道路徑的回流路徑的兩個表面形成兩個深面，而所述覆蓋體的軌道路徑的工作路徑的兩個表面形成一深面與一淺面，當覆蓋體軌道路徑與本體軌道路徑相對設(shè)后，所述本體和覆蓋體的工作路徑的淺面使?jié)L珠局部顯現(xiàn)于本體與覆蓋體外側(cè)，且所述覆蓋體相對螺孔處開設(shè)有多個通孔；

一調(diào)節(jié)裝置，具有一厚度，設(shè)于所述本體與覆蓋體之間；

螺栓，穿設(shè)于通孔后，螺設(shè)于本體螺孔，供緊迫本體與覆蓋體的間隙。

所述的自由轉(zhuǎn)動裝置，其中，所述本體為一平行六面體，所述平行六面體的四側(cè)面分別設(shè)有軌道路徑，且所述的四側(cè)面所設(shè)置的四軌道路徑與四覆蓋體軌道路徑相對設(shè)后，所述本體和覆蓋體的工作路徑的淺面使四組滾珠局部顯現(xiàn)于本體與覆蓋體外側(cè)。

所述的自由轉(zhuǎn)動裝置，其中，所述本體為一正多面體，其各側(cè)面皆為相等的正多面形，所述側(cè)面所設(shè)置的軌道路徑與覆蓋體軌道路徑相對設(shè)后，所述本體和覆蓋體的工作路徑的淺面使多組滾珠局部顯現(xiàn)于本體與覆蓋體外側(cè)。

所述的自由轉(zhuǎn)動裝置，其中，所述本體為一圓柱體，所述圓柱體的側(cè)面均等分成三組軌道路徑，所述的三組軌道路徑與三覆蓋體軌道路徑相對設(shè)后，所述本體和覆蓋體的工作路徑的淺面使三組滾珠局部顯現(xiàn)于本體與覆蓋體外側(cè)。

所述的自由轉(zhuǎn)動裝置，其中，所述本體和覆蓋體的回流路徑由一弧形構(gòu)成，而所述本體和覆蓋體的工作路徑由一直線構(gòu)成，且所述本體和覆蓋體的回流路徑的兩端分別以圓弧連接所述本體和覆蓋體的工作路徑的兩端。

所述的自由轉(zhuǎn)動裝置，其中，所述本體和覆蓋體的回流路徑由一回流路徑以及兩彎曲路徑構(gòu)成，而所述本體和覆蓋體的工作路徑由一直線構(gòu)成，且兩彎曲路徑的兩端分別連接所述本體和覆蓋體的回流路徑與所述本體和覆蓋體的工作路徑的兩端。

由此，通過本發(fā)明的設(shè)計可確實帶動承載體朝X、Y軸向移動及繞Z軸向的高自由度動作。

本發(fā)明所提供的自由轉(zhuǎn)動裝置，與其他現(xiàn)有技術(shù)相互比較時，更具有下列的優(yōu)點：

1.體積小、高度較薄、且制作成本較低。

2.具有X軸向、Y軸向及繞Z軸向的高自由度動作。

3.移動位置更為精準，能進行微調(diào)位移。

4.應(yīng)用場合極廣，可依需用者的需求調(diào)整回流路徑，進而帶動本體位移。

5.使用者可依實際需求調(diào)整本體的外型，突破現(xiàn)有對準機構(gòu)或移動平臺的設(shè)計，有效增加載重量，并減少零件損壞的情況發(fā)生。

附圖說明

圖1為本發(fā)明自由轉(zhuǎn)動裝置的立體圖；