[發明專利]一種裝配機械

無效

• 申請號: 201210260788.0
• 申請日: 2012-07-25
• 公開（公告）號: CN102744591A
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發明（設計）人: 孫豐
• 申請（專利權）人: 蘇州賽騰精密電子有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及自動化設備領域，具體是一種裝配機械。

背景技術

自動化技術廣泛用于工業、農業、軍事、科學研究、交通運輸、商業、醫療、服務和家庭等方面。采用自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產率，增強人類認識世界和改造世界的能力。因此，自動化是工業、農業、國防和科學技術現代化的重要條件和顯著標志。

自動裝置的出現和應用是在18世紀以前。古代人類在長期生產和生活中，為了減輕自己的勞動，逐漸產生利用自然界動力代替人力畜力，以及用自動裝置代替人的部分繁難的腦力活動的愿望，經過經過漫長歲月的探索，他們互不相關地造出一些原始的自動裝置。古代中國的指南車以及17世紀歐洲出現的鐘表和風磨控制裝置，雖然都是毫無聯系的發明，但對自動化技術的形成卻起到了先導作用。

在針對某些異形零件進行連續組裝時，目前還沒有一種自動化設備可以同時解決異形零件挑選后精準定位、零件內部夾持的問題，并且在零件進行安裝需要壓力時，不損傷零件夾持部件。

發明內容

本發明針對以上技術問題，提供一種可以同時解決異形零件挑選后精準定位、零件內部夾持的問題，并且在零件進行安裝需要壓力時，不損傷零件夾持部件的裝配機械。

本發明通過以下技術方案來實現。

一種裝配機械，包括裝配機臺、工件夾具、夾具定位夾、送料器、夾具固定器、零件轉移器、零件轉移導軌，其特征在于工件夾具、夾具定位夾、送料器、夾具固定器、零件轉移導軌位于裝配機臺上，工件夾具位于機臺中央，夾具定位夾、送料器位于工件夾具前，夾具固定器位于工件夾具右側，零件轉移導軌位于工件夾具左側，零件轉移器位于零件轉移導軌下方。

特殊地，本發明所述零件轉移器采用張力攝子從零件內部撐取零件。

特殊地，本發明所述零件轉移器上在張力攝子與零件轉移器之間設置彈性部件。

特殊地，本發明所述送料器可將異形零件送至便于零件轉移器撐取的位置。

附圖說明

附圖中，圖1是本發明結構示意圖，其中：

1-裝配機臺，2-工件夾具，3-夾具定位夾，4-送料器，5-夾具固定器，6-零件轉移器，7-零件轉移導軌。

具體實施例

下面結合附圖對本發明作進一步說明。

一種裝配機械，包括裝配機臺1、工件夾具2、夾具定位夾3、送料器4、夾具固定器5、零件轉移器6、零件轉移導軌7，其特征在于工件夾具2、夾具定位夾3、送料器4、夾具固定器5、零件轉移導軌7位于裝配機臺1上，工件夾具2位于機臺中央，夾具定位夾3、送料器4位于工件夾具2前，夾具固定器5位于工件夾具2右側，零件轉移導軌7位于工件夾具2左側，零件轉移器6位于零件轉移導軌7下方。

特殊地，本發明所述零件轉移器6采用張力攝子從零件內部撐取零件。

特殊地，本發明所述零件轉移器6上在張力攝子與零件轉移器6之間設置彈性部件。

特殊地，本發明所述送料器4可將異形零件送至便于零件轉移器6撐取的位置。

實際生產中，首先將需要的異形零件放入送料器4中，送料器4將異形零件送至便于零件轉移器6撐取的位置，零件轉移器6通過零件轉移導軌7移動至異形零件位置，采用張力攝子從零件內部撐取零件，然后通過零件轉移導軌7移動至需要安裝位置，然后進行安裝，由于零件轉移器6上在張力攝子與零件轉移器6之間設置彈性部件，所以安裝壓力并不會對零件轉移器造成損傷，安裝完成后，零件轉移器6的張力攝子閉合后退出復位，即可完成異形零件的安裝。