[發明專利]一種用于車載夜視系統的障礙物檢測及報警方法

無效

• 申請號: 201210260150.7
• 申請日: 2012-07-25
• 公開（公告）號: CN102840853A
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 趙東旭;賈俊濤;張良;毛鑫;張同卿
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司洛陽電光設備研究所
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;G01C3/00
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 陳浩

1.一種用于車載夜視系統的障礙物檢測方法，其特征在于：該檢測方法的步驟如下：

1）.讀取熱像儀輸出的紅外圖像數據，對其進行預處理濾除噪聲；

2）.對預處理后的紅外圖像利用自適應閾值分割方法進行圖像分割，得到感興趣區域；

3）.提取感興趣區域梯度方向直方圖特征組成的特征向量；

4）.將提取到的特征向量輸入多級分類器中進行分類識別得到感興趣區域的判別結果,確定其是否為障礙物。

2.根據權利要求1所述的用于車載夜視系統的障礙物檢測方法，其特征在于：所述步驟2）的具體步驟如下：

a.統計圖像灰度值的最大值和均值，計算其自適應分割閾值；

b.利用分割閾值對圖像數據進行分割；

c.對分割區域進行區域標記；

d.計算標記區域的特征值。

3.根據權利要求1所述的用于車載夜視系統的障礙物檢測方法，其特征在于：所述的步驟3）的具體步驟如下：

A.采用梯度算子對圖像進行處理；

B.計算梯度方向上的直方圖；

C.將梯度方向直方圖組成特征向量。

4.一種用于車載夜視系統的障礙物報警方法，其特征在于：該報警方法的步驟如下：

1）.讀取熱像儀輸出的紅外圖像數據，對其進行預處理濾除噪聲；

2）.對預處理后的紅外圖像利用自適應閾值分割方法進行圖像分割，得到感興趣區域；

3）.提取感興趣區域梯度方向直方圖特征組成的特征向量；

4）.將提取到的特征向量輸入多級分類器中進行分類識別，判斷感興趣區域中是否為障礙物；

5）.對判斷為障礙物的區域提取尺寸和位置信息，并進行危險等級標定，根據標定的危險等級給出相應的報警提示信息。

5.根據權利要求4所述的用于車載夜視系統的障礙物報警方法，其特征在于：所述的步驟2）的具體步驟如下：

a.統計圖像灰度值的最大值和均值，計算其自適應分割閾值；

b.利用分割閾值對圖像數據進行分割；

c.對分割區域進行區域標記；

d.計算標記區域的特征值。

6.根據權利要求4所述的用于車載夜視系統的障礙物報警方法，其特征在于：所述步驟3）的具體步驟如下：

A.采用梯度算子對圖像進行處理；

B.計算梯度方向上的直方圖；

C.將梯度方向直方圖組成特征向量。

7.根據權利要求4所述的用于車載夜視系統的障礙物報警方法，其特征在于：所述的步驟5）包括如下步驟：

a）.提取障礙物區域的尺寸和位置信息；

b）.估計障礙物與攝像機之間的距離；

c）.根據估計距離標定危險等級。