[發明專利]具備聲音變換裝置的機床的數值控制裝置

有效

• 申請號: 201210259911.7
• 申請日: 2012-07-25
• 公開（公告）號: CN102902233A
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 手塚淳一;小川肇
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/406
• 分類號: G05B19/406;G05B19/18
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;郭鳳麟

技術領域

本發明涉及在機床中使用的具備聲音變換裝置的數值控制裝置。

背景技術

目前，為了評價機床的驅動軸的動作，使用了在顯示器中輸出各驅動軸的位置、速度以及加速度等物理量的裝置。此外，這樣的裝置為了能夠由作業者更加有效地進行評價、調整，與頻率解析等分析方法組合使用。例如，在日本特開2004-178447號公報中公開了希望實現以下情況的技術：通過將傳感部的測量值變換為參數調整作業者容易識別的信息來呈現給參數調整作業者，由此參數調整作業者能夠識別機床的狀態。

一般，通過視覺分析在顯示器中輸出的數據來進行驅動軸的動作的評價、調整，但除了視覺本身以外，還具有機械的振動音或共振音等在聽覺上有效的信息。特別是聲音信息包含了與視覺信息不同的頻率以及音量等特征量，所以與視覺信息相比容易直觀地理解。但是，在聽取這些機械音時，作業者需要在機械旁邊。此外，為了確認用于抑制機械的振蕩或共振而使用的濾波器的調整效果，需要在機械附近來確認機械聲音，對取得數據進行頻率解析。

在日本特開2004-178447號公報中記載的內容被理解為向參數調整作業者呈現具有與測量值的最大振幅以及振動周期同等的振幅以及頻率的振動或者具有與測量值的最大振幅以及振動周期同等的音量以及頻率的聲音，參數調整作業者識別所呈現的振動或聲音來進行調整。但是，在日本特開2004-178447號公報中沒有以下的記載：把在顯示器中顯示的波形變換為聲音；對參數調整后的聲音進行仿真；以及從任意選擇的多個波形合成聲音等。

發明內容

因此，本發明的目的在于提供一種利用聲音變換單元，即使作業者遠離也能夠確認機床等的機械聲音，能夠直觀地識別參數調整的效果等的數值控制裝置。

為了達成上述目的，本發明是機床的數值控制裝置，具備：驅動軸控制部，其控制上述機床的驅動軸；驅動軸數據存儲部，其取得上述驅動軸的物理量來作為時間序列數據，并存儲該時間序列數據；顯示部，其將上述時間序列數據變換為預定的顯示形式，作為至少一個顯示波形來進行顯示；選擇部，其能夠通過輸入操作選擇在上述顯示部中顯示的上述顯示波形；聲音變換部，其將上述選擇部選擇的顯示波形變換為能夠作為聲音輸出的形式的聲音變換數據；以及聲音輸出部，其將上述聲音變換部生成的聲音變換數據作為聲音進行輸出。

在優選的實施方式中，數值控制裝置還具有仿真部，關于在變更了與上述驅動軸的控制有關的參數時取得的時間序列數據，根據參數變更前的時間序列數據來推定，作為推定時間序列數據來進行計算，上述顯示部把通過上述仿真部計算出的上述推定時間序列數據變化為預定的顯示形式，作為顯示波形來進行顯示。

在優選的實施方式中，上述聲音變換部將通過上述選擇部選擇的兩個以上的顯示波形合成來生成聲音合成數據。

在優選的實施方式中，上述選擇部能夠選擇在上述顯示部中顯示的顯示波形的一部分的區域，上述聲音變換部僅將上述選擇部選擇的顯示波形的部分區域變換為聲音變換數據。

在優選的實施方式中，上述聲音變換部生成使用頻率解析將預定的頻率的振幅變更為預定的倍率的聲音變換數據。

在優選的實施方式中，上述聲音變換部生成使用頻率解析將上述聲音變換數據的頻率進行任意位移后的聲音變換數據。

附圖說明

通過參照附圖對以下的優選的實施方式進行說明，本發明上述的或者其他的目的、特征以及優點會變得更加清楚。

圖1表示本發明的機床的數值控制裝置的第一實施方式的結構。

圖2是表示第一實施方式的處理的流程的流程圖。

圖3表示通過第一實施方式的數值控制裝置作業者進行參數調整的例子。

圖4表示本發明的機床的數值控制裝置的第二實施方式的結構。

圖5是表示第二實施方式的處理的流程的流程圖。

圖6表示通過第二實施方式的數值控制裝置作業者進行參數調整的例子。

圖7表示聲音數據的變換例子。

圖8表示聲音數據的合成例子。

圖9表示指定聲音變換數據的生成范圍的例子。

具體實施方式