[發(fā)明專(zhuān)利]小型直升機(jī)槳距角的高精度地面測(cè)量方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210259908.5
• 申請(qǐng)日: 2012-07-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102749045A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魯興舉;彭學(xué)鋒;鄭志強(qiáng);薛小波;李治斌
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G01B11/26
• 分類(lèi)號(hào): G01B11/26;G01B11/02
• 代理公司: 湖南兆弘專(zhuān)利事務(wù)所 43008
• 代理人: 周長(zhǎng)清

1.一種小型直升機(jī)槳距角的高精度地面測(cè)量方法，其特征在于，流程為：

(1.1)將直升機(jī)水平放置，在直升機(jī)旋翼槳葉(1)所對(duì)應(yīng)的位置安裝反射鏡(2)，并與直升機(jī)旋翼槳葉(1)弦線所在平面垂直；

(1.2)在反射鏡(2)與平滑的垂直墻面(4)之間設(shè)置激光水準(zhǔn)儀(3)，使激光水準(zhǔn)儀(3)發(fā)出的水平激光束(5)照射在反射鏡(2)上；

(1.3)激光水準(zhǔn)儀(3)發(fā)出水平激光束(5)，經(jīng)反射鏡(2)反射到平滑的垂直墻面(4)上；旋轉(zhuǎn)激光水準(zhǔn)儀(3)，將直射在平滑的垂直墻面(4)上的水平激光束(5)標(biāo)記為水平基準(zhǔn)線；測(cè)量并記錄反射鏡(2)的鍍銀反射面距離平滑的垂直墻面(4)的距離L，測(cè)量并記錄反射激光束(6)在平滑的垂直墻面(4)上的照射位置與水平基準(zhǔn)線之間的距離H；

(1.4)總距記為α，按下式(1)得到：

α=12·tan-1HL---(1)]]>

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型直升機(jī)槳距角的高精度地面測(cè)量方法，其特征在于，利用永磁鐵將反射鏡(2)直接吸附固定在槳葉根部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型直升機(jī)槳距角的高精度地面測(cè)量方法，其特征在于，所述反射鏡(2)安裝在沿直升機(jī)旋翼槳葉(1)展向0.7倍半徑所對(duì)應(yīng)的位置處。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的小型直升機(jī)槳距角的高精度地面測(cè)量方法，其特征在于，在得到直升機(jī)總距的基礎(chǔ)上進(jìn)行周期距測(cè)量，周期距的測(cè)量流程為：

(2.1)將反射鏡(2)安裝在傾斜盤(pán)(7)上，測(cè)量某一方位上對(duì)應(yīng)平滑的垂直墻面(4)上的反射激光點(diǎn)相對(duì)水平激光基準(zhǔn)的高度H，然后求得該處的傾斜盤(pán)傾角，記為θ；

(2.2)變換三次以上反射鏡(2)的安裝位置，獲取傾斜盤(pán)(7)圓周不同位置處的反射激光點(diǎn)坐標(biāo)；

(2.3)對(duì)獲得的三維空間離散點(diǎn)進(jìn)行平面擬合；

(2.4)以擬合平面中的一點(diǎn)為圓心，依據(jù)直升機(jī)槳距調(diào)節(jié)桿(8)所在傾斜盤(pán)(7)的大小取得半徑，繪制位于擬合平面上的圓形；

(2.5)求出圓周上每一位置處半徑方向的傾斜角θ，最大值即為傾斜盤(pán)(7)的傾角，所在方位角ψ就是傾斜盤(pán)(7)的傾斜方向，分別由下式(2)和(3)得到：

θ=sin-1Δhr---(2)]]>

其中：Δh＝z_h-z₀，為傾斜導(dǎo)致的直升機(jī)槳距調(diào)節(jié)桿(8)高度變化計(jì)算值，該值在第(2.4)步得到擬合傾斜盤(pán)后，由坐標(biāo)值即可從數(shù)學(xué)上計(jì)算得出；z_h為擬合傾斜盤(pán)圓周上的點(diǎn)坐標(biāo)Z值，z₀為擬合傾斜盤(pán)圓心的坐標(biāo)Z值；r為傾斜盤(pán)(7)的半徑，sin^-1-反正弦值；

ψ=cos-1xh-x0(xh-x0)2+(yh-y0)2---(3)]]>

其中：ψ-傾斜盤(pán)的方位角，x_h-擬合傾斜盤(pán)圓周上的點(diǎn)坐標(biāo)X值，y_h-擬合傾斜盤(pán)圓周上的點(diǎn)坐標(biāo)Y值，x₀-擬合傾斜盤(pán)圓心的坐標(biāo)X值，y₀-擬合傾斜盤(pán)圓心的坐標(biāo)Y值，cos^-1-反余弦值；

(2.6)通過(guò)傾斜盤(pán)(7)及直升機(jī)槳距調(diào)節(jié)桿(8)的幾何關(guān)系就可得到旋翼周期距變化情況，由下式(4)得到：

α1=sin-1Δhl0---(4)]]>

其中：α₁-旋翼迎角，l₀-調(diào)節(jié)旋翼迎角的力臂長(zhǎng)度。