[發明專利]下水道疏通智能清淤車

無效

• 申請號: 201210259624.6
• 申請日: 2012-07-26
• 公開（公告）號: CN102733476A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: 丁洪兵;呂建強;陳聯艮;夏永彬;章小惠;劉敬福;呂宸;唐義峰;王連;吳磊磊
• 申請（專利權）人: 淮安市蘇通市政機械有限公司
• 主分類號: E03F7/10
• 分類號: E03F7/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及城市下水道疏通、清淤等作業。

背景技術

目前，國內大中小城鎮下水管道的情況非常復雜，大中型城市的主下水管道尺寸較大，不易產生嚴重的堵塞，但各支管道尺寸較小，尤其是小的街道和小區，下水管道中污水的流速較慢，常會因建筑垃圾、油污等生活垃圾造成結垢堵塞；而大中城市的老城區以及小城鎮，其下水管道尺寸較小，且多為水泥管道，甚至還有磚徹的下水管道存在，極易產生堵塞，有時還會有樹木的根系植入造成堵塞。一般情況，當管道堵塞時通過沖洗、絞拉等方法使淤積物集中到落底式豎井中，然后通過人工掏扒或使用專用機械抽吸、抓取進行清理。下水道疏通清理工作，工作環境差，工作效率低，影響城市的生活環境。

抓掘類清淤機械，能夠適應各種淤積物，工作效率得到了很大提高，但工作中每次抓取和釋放工作中，工作臂的運動、定位靠人工操作，抓掘裝置下井工作需增加一名操作工在井口觀察、指揮，影響其效率的進一步提高。

國內城市下水管道嚴重堵塞時的疏通清理，一直是市政部門面對的頑疾之一。現階段我國下水道疏通清理機械應用處于剛剛起步階段，現階段國內中小城鎮的大部分疏通清理工作，主要仍依靠人工疏通清理，疏通清理工作相當麻煩，一般情況需要先排出管道中余氣，再抽吸去污液，很多情況需要人工下井作業，費時費工，又臟又累，更嚴重的問題是操作不當還會危及下井操作人員的生命安全(傷亡事故時有發生)。

工作地域大小情況、窨井垂直深度不同大小情況等，使窨井清淤工作的環境特殊。本項發明面對窨井清淤的復雜工作環境情況，利用執行工步遙控的優勢，以彌補空間運動不便引起的工作率低下等問題。

發明內容

發明的目的在于：提供一種集對窨井的自動精確定位、沖穿、沖洗、污物抓取、裝車、自卸等功能于一體的下水道疏通智能清淤車，實現對窨井的精確定位及自動清淤功能，效果好，操作安全，效率高。

本發明的技術解決方案是：本發明下水道疏通智能清淤車采用運動控制器作為主控單元，32外線測距儀加旋轉平臺作為窨井位置的智能定位單元，電液比例閥加伺服油缸作為末端精確執行單元，對窨井污物的清除實現全自動控制。在下水道堵塞不嚴重時使用沖穿頭或管道浮式沖洗頭，在堵塞嚴重時使用旋轉式管道清洗器，可切削、摔打、破碎各類污物，將下水管道疏通清洗。所述下水道疏通智能清淤車包括：車輛底盤、腳撐、控制箱、絞盤總成、轉盤總成、側防護、液壓總成、清水箱、擋泥板、智能控制總成、翻斗油缸、工具箱、沖穿總成、后防護、淤泥箱翻斗、立柱、變幅油缸、橫臂總成、水箱人孔、抓斗總成等。

其中，智能控制部分對絞盤、轉盤、油缸、閥體的控制，實現橫臂的伸、縮、轉動，抓斗的升、降、開合，沖穿裝置的放置、工作，實現下水道疏通全過程的自動化，其組成包括：坐標定位平臺、觸摸屏、運動控制器、電控液壓閥組、第二限位開關、第一限位開關、步進電機驅動器、伺服電機驅動器、激光傳感器、電磁換向閥、比例電磁閥、位移傳感器、編碼器、第一位移傳感器、第二位移傳感器、紅外接近開關等。

本發明的坐標定位平臺安裝在立柱的側壁上，用于采集窨井的位置信號，坐標定位平臺的信號輸出端與運動控制器的位置信號輸入端相連，運動控制器的控制信號輸出端通過電控液壓閥塊組控制轉盤、橫臂及抓斗的動作。

本發明的坐標定位平臺為X-Y-Z三維坐標平臺，包括激光傳感器、伺服電機、步進電機、伺服電機驅動器、步進電機驅動器、第一限位開關和第二限位開關，工作時在窨井處放置有反射光的標志桿，激光傳感器發射激光，同時，接收來自標志桿發射的光信號，激光傳感器的信號輸出端與運動控制器的光信號輸入端相連，運動控制器的電機控制信號輸出端分別通過伺服電機驅動器和步進電機驅動器控制伺服電機和步進電機的運轉，所述的伺服電機和運動控制器之間串接第一限位開關，步進電機和運動控制器之間串接第二限位開關。

本發明中，第一位移傳感器和第二位移傳感器分別安裝在變幅油缸和橫臂上，作為變幅油缸和橫臂的到位檢測器，用于檢測變幅油缸和橫臂的位置信號，第一位移傳感器和第二位移傳感器的檢測信號輸出端與運動控制器的對應位移信號輸入端相連，運動控制器的控制信號輸出端的通過電控液壓閥模塊組的對應比例電磁閥控制橫臂和變幅油缸的動作。