[發明專利]可快速精確定位的組合式山地內對口器

有效

• 申請號: 201210259497.X
• 申請日: 2012-07-25
• 公開（公告）號: CN102848125A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 邢彤;孟彬
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;王利強

1.一種可快速精確定位的組合式山地內對口器，其特征在于：所述組合式山地內對口器包括上坡安全保障車、對口器主體、儲氣罐和下坡安全保障車；所述對口器主體的一側安裝第一連接環，所述對口器主體的另一側通過鉸鏈與儲氣罐的一側連接，所述儲氣罐的另一側設有第二連接環；其中，

所述上坡安全保障車包括第一車架、第一驅動輪和爪，所述第一車架上布置3個第一驅動輪和3個爪，徑向分布為3個第一驅動輪和3個爪均關于Y軸對稱，第一驅動輪通過一個銷軸安裝在第一驅動輪支撐臂的一端，所述第一驅動輪支撐臂的中部可轉動地安裝在第一回轉軸上，所述第一回轉軸固定安裝在第一車架上，所述第一驅動輪支撐臂的另一端通過鉸鏈與第一滑套聯接，所述第一驅動輪與第一驅動裝置連接；所述爪安裝在連桿一端，所述連桿的中部可轉動地安裝在第二回轉軸上，所述第二回轉軸固定安裝在第一車架上，所述連桿的另一端安裝在車架上，所述第二回轉軸與第一車架之間的連桿上安裝彈簧；所述第一滑套可滑動的套裝在空心軸上，所述空心軸固定安裝在車架上，所述電動推桿位于空心軸內，且所述電動推桿的動端與所述第一滑套聯動；所述第一車架內安裝第一卷揚機，所述第一卷揚機上的鋼索與所述第一連接環連接；

所述對口器主體包括對口工作段和自行走段，所述自行走段包括第二車架、行走輪、第二驅動輪和剎車塊，所述第二車架上沿車架的中心軸方向依次布置2個行走輪、第二驅動輪、剎車塊和2個行走輪，從軸向上看行走輪位于第二車架的下半圓，第二驅動輪和剎車塊位于第二車架的上半圓；徑向分布為2個行走輪關于Y軸對稱，行走輪安裝在第二車架上，第二驅動輪通過一個銷軸安裝在第二驅動輪支撐臂的一端，所述第二驅動輪支撐臂的中部可轉動地安裝在第三回轉軸上，所述第三回轉軸固定安裝在第二車架上，所述第二驅動輪支撐臂的另一端通過鉸鏈與第二滑套聯接，所述第二驅動輪與第二驅動裝置連接；剎車塊通過一個銷軸安裝在剎車塊支撐臂的一端，所述剎車塊支撐臂的中部可轉動地安裝在第四回轉軸上，所述第四回轉軸固定安裝在第二車架上，所述剎車塊支撐臂的另一端通過鉸鏈與第三滑套聯接；所述第二和第三滑套可滑動的套裝在第二中心軸上，所述第二和第三滑套與用于推動第二和第三滑套伸縮的伸縮機構連接；所述對口工作段與滑柱固定連接，所述滑柱可滑動地安裝在套管內，所述滑套固定安裝在第二車架的一側上，所述滑柱與氣缸的活塞桿連接；

所述下坡安全保障車包括包括第三車架、第三驅動輪和剎車塊，所述第三車架上布置3個第三驅動輪和3個剎車塊，徑向分布為3個第三驅動輪和3個剎車塊均關于Y軸對稱，第三驅動輪通過一個銷軸安裝在第三驅動輪支撐臂的一端，所述第三驅動輪支撐臂的中部可轉動地安裝在第五回轉軸上，所述第五回轉軸固定安裝在第三車架上，所述第三驅動輪支撐臂的另一端通過鉸鏈與第四滑套聯接，所述第三驅動輪與第三驅動裝置連接；剎車塊通過一個銷軸安裝在剎車塊支撐臂的一端，所述剎車塊支撐臂的中部可轉動地安裝在第六回轉軸上，所述第六回轉軸固定安裝在第三車架上，所述剎車塊支撐臂的另一端通過鉸鏈與第四滑套聯接；所述第四滑套可滑動的套裝在空心軸上，所述空心軸固定安裝在第三車架上，所述電動推桿位于空心軸內，且所述電動推桿的動端與所述第三滑套聯動；所述第三車架內安裝第二卷揚機，所述第二卷揚機上的鋼索與所述第二連接環連接。

2.如權利要求1所述的可快速精確定位的組合式山地內對口器，其特征在于：所述第一、第三驅動裝置為電機，所述的第二驅動裝置為氣馬達。

3.如權利要求1或2所述的可快速精確定位的組合式山地內對口器，其特征在于：所述伸縮機構包括第一氣缸和第二氣缸，兩氣缸都安裝在對口器主體機架軸心并相對布置在中心軸兩端，第一氣缸活塞桿與第二滑套連接；第二氣缸也安裝在對口器機架中心，第二氣缸活塞桿與第三滑套連接。

4.如權利要求1或2所述的可快速精確定位的組合式山地內對口器，其特征在于：所述儲氣罐的外側等圓弧間隔地設置三個滾輪。