[發明專利]直線電機驅動拉弧螺柱焊槍及其焊接方法

有效

• 申請號: 201210259390.5
• 申請日: 2012-07-25
• 公開（公告）號: CN102873441A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 韓沛文;鄧愛民;戴建明;蔣林;陳良軍
• 申請（專利權）人: 深圳市鴻栢科技實業有限公司
• 主分類號: B23K9/28
• 分類號: B23K9/28;B23K9/20
• 代理公司: 深圳市凱達知識產權事務所 44256
• 代理人: 劉大彎

1.一種直線電機驅動拉弧螺柱焊槍，其特征在于，包括固定組件、活動組件、直線電機、感應距離的光柵、和光柵接收器；其中，所述固定組件包括焊接按鈕（2）、接氣座（4）、本體組件，和防飛濺組件；所述感應距離的光柵（5）和光柵接收器（22）固定在接氣座（4）上，用于將距離信號傳送到直線電機的控制器，實現對拉弧距離的感應控制。

2.根據權利要求1所述的直線電機驅動拉弧螺柱焊槍，其特征在于，

所述本體組件包括槍筒（18），固定槍筒的鎖環（3）、手柄（23），絕緣內套（13）；

所述活動組件安裝在所述固定組件的內腔中，并由所述固定組件支撐；所述活動組件包括用以提供動力的氣缸（14）、活塞（12）、和用以夾持螺柱及導電的導電夾（6）；其中，所述絕緣內套（13）固定在槍筒里；所述氣缸安裝在絕緣內套（13）里并可以滑動，氣缸與槍體是絕緣的，氣缸前端與接收器（11）連接，接收器通過螺母與導電夾（6）連接，整體氣缸和活塞通過連接頭（24）與直線電機連接，所述氣缸的前端裝有所述防飛濺組件。

3.根據權利要求1或2所述的直線電機驅動拉弧螺柱焊槍，其特征在于，所述防飛濺套組件包括防飛濺套（7），鎖緊螺母（8），支撐架（9），導向桿（10），所述防飛濺套（7）通過鎖緊螺母（8）固定在支撐架（9）的前端，所述支撐架通過兩個導向桿與所述本體組件連接；

所述接氣座（4）用于向螺柱焊釘輸送焊接電流，安裝于所述氣缸（14）的后部，輸送焊接電流的電纜線連接在所述接氣座上；

所述導電夾（6）安裝于所述活動組件的前端；所述氣缸（14）為雙作用?氣缸，后部裝有接氣座（4），接氣座(4)的氣孔與氣缸（14）的兩個氣道相通，接氣座(4)通過兩個氣管與送料機的氣路相連，用于實現活塞（12）的的往復運動；

所述直線電機固定于所述槍筒里，所述直線電機包括連接頭（24），端蓋（25），滑動軸承（26），移動組件（27），線圈（28），磁芯（29），壓縮彈簧（31），電機外殼（32），其中，所述壓縮彈簧用于在所述固定組件和活動組件之間產生推力，通過所述直線電機的壓縮彈簧將所述活動組件推向前方；所述移動組件（27）通過螺釘（15）與氣缸連接；所述直線電機通過電機外殼與槍筒（18）連接在一起，氣缸通過連接頭與直線電機連接，與導電夾一起組成的活動組件帶動螺柱移動。

4.根據權利要求2所述的直線電機驅動拉弧螺柱焊槍，其特征在于：所述絕緣內套（13）、的材料為塑膠絕緣材料，絕緣內套的外壁與槍筒緊配合，絕緣內套的內孔與氣缸滑動配合。

5.根據權利要求2所述的直線電機驅動拉弧螺柱焊槍，其特征在于，所述螺柱焊釘接收器（11）的內腔是圓弧形的送釘滑道，導電夾通過螺母安裝在螺柱接收器的前端，導電夾頭的內孔與螺柱接收器弧形送釘滑道前端的出釘口連通，弧形送釘滑道的進釘口從螺柱接收器的下方通往槍外。

6.根據權利要求3所述的直線電機驅動拉弧螺柱焊槍，其特征在于，所述直線電機的連接頭（24）是絕緣材料，連接頭裝在氣缸后部的孔里再通過緊釘螺釘（15）與氣缸連接，直線電機與槍筒用絕緣套1（16），絕緣套2（19），絕緣套3（20）隔開，用五個均布的螺釘（21）從端面固定在槍筒上。

7.根據權利要求3所述的直線電機驅動拉弧螺柱焊槍，其特征在于，所?述直線電機的移動組件（27）在滑動軸承（26）里移動，磁芯（29）有兩個，中間用不銹鋼墊片（30）隔開，用磁芯固定桿（33）鉚接在電機外殼里，磁芯固定桿的中心有彈簧（31）通過，電磁鐵斷電后，彈簧將移動組件復位。

8.一種直線電機驅動拉弧螺柱焊接方法，包括如下步驟：在接氣座（4）上固定安裝感應距離的光柵（5）和光柵接收器（22）；用于將距離信號傳送到直線電機的控制器，實現對拉弧距離的感應控制，焊接電纜線直接裝在接氣座上，再通過與接氣座（4）連接的氣缸，接收器（11），導電夾將焊接電流傳導到螺柱焊釘；當直線電機通電時，直線電機移動組件帶動氣缸移動，使活動組件拉向后方，且在焊接鈑金件與螺柱之間產生電弧,使螺柱和鈑金件同時融化，通過感應長度的光柵（5）與控制器的程序設定調整電弧大小和拉弧距離。

9.根據權利要求8所述的直線電機驅動拉弧螺柱焊接方法，其特征在于，所述螺柱焊釘和鈑金件之間的距離根據螺柱焊釘的直徑大小，由控制器電腦程序向直線電機發指令實現自動控制。

10.根據權利要求8或9所述的直線電機驅動拉弧螺柱焊接方法，其特征在于，包括如下步驟：當直線電機線圈通電后，在電磁力的作用下，直線電機的移動組件開始向后移動，并將所述活動組件拉向后方，移動組件的移動距離由與直線電機連接的控制器的程序控制，當移動到設定距離后線圈斷電，移動組件在復位壓縮彈簧的作用下復回原位，直線電機通過電機外殼與槍筒用螺釘連接在一起，氣缸通過連接頭與直線電機連接，與導電夾一起組成的活動組件帶動螺柱移動，產生拉弧距離，完成焊接動作。?