[發(fā)明專(zhuān)利]雷達(dá)回波信號(hào)高精度距離模擬方法、裝置及目標(biāo)模擬器有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201210258912.X | 申請(qǐng)日: | 2012-07-24 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN102778673A | 公開(kāi)(公告)日: | 2012-11-14 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 梁志恒;陶青長(zhǎng);袁昊;朱寧;宋兵兵 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 清華大學(xué) |
| 主分類(lèi)號(hào): | G01S7/40 | 分類(lèi)號(hào): | G01S7/40 |
| 代理公司: | 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 張大威 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 雷達(dá) 回波 信號(hào) 高精度 距離 模擬 方法 裝置 目標(biāo) 模擬器 | ||
1.一種目標(biāo)模擬器的雷達(dá)回波信號(hào)高精度距離模擬方法,其特征在于,包括如下步驟:
S1:目標(biāo)模擬器接收雷達(dá)信號(hào),并根據(jù)預(yù)設(shè)目標(biāo)距離計(jì)算所述目標(biāo)模擬器中雷達(dá)回波信號(hào)的延遲量;
S2:對(duì)所述雷達(dá)信號(hào)的頻率進(jìn)行下變頻至頻率為低中頻的雷達(dá)信號(hào);
S3:對(duì)所述低中頻的雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行AD采樣得到數(shù)字化雷達(dá)信號(hào);
S4:對(duì)所述數(shù)字化雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行下變頻至頻率為零中頻的數(shù)字化雷達(dá)信號(hào);
S5:根據(jù)所述雷達(dá)回波信號(hào)的延遲量和數(shù)字系統(tǒng)處理時(shí)鐘對(duì)所述零中頻的數(shù)字化雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行粗延時(shí),其中,所述延遲精度為數(shù)字系統(tǒng)的時(shí)鐘周期;以及
S6:根據(jù)AD采樣時(shí)鐘對(duì)進(jìn)行粗延時(shí)后的零中頻的數(shù)字化雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行精延時(shí)以使所述精延時(shí)后的零中頻的數(shù)字化雷達(dá)信號(hào)的延遲量與所述目標(biāo)模擬器中雷達(dá)回波信號(hào)的延遲量的差值小于AD采樣時(shí)鐘的時(shí)鐘周期,其中,所述數(shù)字系統(tǒng)的時(shí)鐘周期大于所述AD采樣時(shí)鐘的時(shí)鐘周期。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的目標(biāo)模擬器的雷達(dá)回波信號(hào)高精度距離模擬方法,其特征在于,所述數(shù)字系統(tǒng)處理時(shí)鐘的時(shí)鐘周期為所述AD采樣時(shí)鐘的時(shí)鐘周期的N倍,其中N為大于1的整數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的目標(biāo)模擬器的雷達(dá)回波信號(hào)高精度距離模擬方法,其特征在于,所述數(shù)字系統(tǒng)處理時(shí)鐘的時(shí)鐘周期為所述AD采樣時(shí)鐘的時(shí)鐘周期的4倍。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的目標(biāo)模擬器的雷達(dá)回波信號(hào)高精度距離模擬方法,其特征在于,所述步驟S5進(jìn)一步包括:
判斷所述雷達(dá)回波信號(hào)的延遲量是否小于所述數(shù)字系統(tǒng)處理時(shí)鐘的時(shí)鐘周期;
如果所述雷達(dá)回波信號(hào)的延遲量小于所述數(shù)字系統(tǒng)處理時(shí)鐘的時(shí)鐘周期,則不對(duì)所述零中頻的數(shù)字化雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行粗延時(shí);
如果所述雷達(dá)回波信號(hào)的延遲量大于或等于所述數(shù)字系統(tǒng)處理時(shí)鐘的時(shí)鐘周期,則將所述雷達(dá)回波信號(hào)的延遲量除以所述數(shù)字系統(tǒng)處理時(shí)鐘的時(shí)鐘周期,并對(duì)所述零中頻的數(shù)字化雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行N個(gè)所述數(shù)字系統(tǒng)的時(shí)鐘周期的粗延時(shí),其中,N為所述雷達(dá)回波信號(hào)的延遲量除以所述數(shù)字系統(tǒng)處理時(shí)鐘的時(shí)鐘周期的做除結(jié)果中的整數(shù)部分。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的目標(biāo)模擬器的雷達(dá)回波信號(hào)高精度距離模擬方法,其特征在于,所述步驟S6進(jìn)一步包括:
如果判斷所述雷達(dá)回波信號(hào)的延遲量小于所述數(shù)字系統(tǒng)處理時(shí)鐘的時(shí)鐘周期,則計(jì)算所述雷達(dá)回波信號(hào)的延遲量除以所述AD采樣時(shí)鐘的時(shí)鐘周期,并對(duì)所述零中頻的數(shù)字化雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行X個(gè)所述AD采樣時(shí)鐘周期的精延時(shí),其中,X為所述雷達(dá)回波信號(hào)的延遲量除以所述AD采樣時(shí)鐘的時(shí)鐘周期的做除結(jié)果中的整數(shù)部分;
否則在對(duì)所述零中頻的數(shù)字化雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行粗延時(shí)結(jié)束后,獲取所述雷達(dá)回波信號(hào)的延遲量除以所述數(shù)字系統(tǒng)處理時(shí)鐘的時(shí)鐘周期的做除結(jié)果中的余數(shù)部分,并計(jì)算所述余數(shù)部分除以所述AD采樣時(shí)鐘的時(shí)鐘周期,并對(duì)所述零中頻的數(shù)字化雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行Y個(gè)所述AD采樣時(shí)鐘周期的精延時(shí),其中,Y為所述余數(shù)部分除以所述AD采樣時(shí)鐘的時(shí)鐘周期的做除結(jié)果中的整數(shù)部分。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的目標(biāo)模擬器的雷達(dá)回波信號(hào)高精度距離模擬方法,其特征在于,所述數(shù)字系統(tǒng)處理時(shí)鐘的時(shí)鐘頻率為300MHz,所述AD采樣時(shí)鐘的時(shí)鐘頻率為1.2GHz。
7.一種目標(biāo)模擬器的雷達(dá)回波信號(hào)高精度距離模擬裝置,其特征在于,包括:
控制字接收模塊,用于接收預(yù)設(shè)的雷達(dá)回波信號(hào)的延遲量;
下變頻模塊,用于對(duì)所述雷達(dá)信號(hào)的頻率進(jìn)行下變頻至頻率為低中頻的雷達(dá)信號(hào);
AD采樣模塊,用于對(duì)所述低中頻的雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行AD采樣得到數(shù)字化雷達(dá)信號(hào);
正交下變頻模塊,用于對(duì)所述數(shù)字化雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行下變頻至頻率為零中頻的數(shù)字化雷達(dá)信號(hào);
粗延時(shí)模塊,用于根據(jù)所述雷達(dá)回波信號(hào)的延遲量和數(shù)字系統(tǒng)處理時(shí)鐘對(duì)所述零中頻的數(shù)字化雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行粗延時(shí),其中,所述延遲精度為數(shù)字系統(tǒng)的時(shí)鐘周期;以及
精延時(shí)模塊,用于根據(jù)AD采樣時(shí)鐘對(duì)進(jìn)行粗延時(shí)后的零中頻的數(shù)字化雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行精延時(shí)以使所述精延時(shí)后的零中頻的數(shù)字化雷達(dá)信號(hào)的延遲量與所述目標(biāo)模擬器中雷達(dá)回波信號(hào)的延遲量的差值小于AD采樣時(shí)鐘的時(shí)鐘周期,其中,所述數(shù)字系統(tǒng)的時(shí)鐘周期大于所述AD采樣時(shí)鐘的時(shí)鐘周期。
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G01S 無(wú)線電定向;無(wú)線電導(dǎo)航;采用無(wú)線電波測(cè)距或測(cè)速;采用無(wú)線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測(cè);采用其他波的類(lèi)似裝置
G01S7-00 與G01S 13/00,G01S 15/00,G01S 17/00各組相關(guān)的系統(tǒng)的零部件
G01S7-02 .與G01S 13/00組相應(yīng)的系統(tǒng)的
G01S7-48 .與G01S 17/00組相應(yīng)的系統(tǒng)的
G01S7-52 .與G01S 15/00組相應(yīng)的系統(tǒng)的
G01S7-521 ..結(jié)構(gòu)特征
G01S7-523 ..脈沖系統(tǒng)的零部件
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